Kapitel 3: Modulare SPS-Programmierung nach IEC 61131
Beispiele:
Beispiel 3.1: Konfiguration einer Soft-SPS
Beispiel 3.2: Single-Tasking
Beispiel 3.3: Taskkonfiguration
Beispiel 3.4: Heizkurve als Anwender-Funktion
Beispiel 3.5: Anwender-Funktionsbaustein
Beispiel 3.6-8: Steuerung einer Überwachungskamera
Beispiel 3.9: Einlesen eines analogen Sensors
Beispiel 3.10: Datenaustausch zwischen Ansteuerprogrammen der Feldgeräte
Beispiel 3.11: Einlesen eines binären Sensors im Ruhestromprinzip
Beispiel 3.12: Ablaufsteuerung einer Tankbefüllung
Beispiel 3.13: Warenverwaltung in einem Hochregallager
Übungen:
Übung 3.1: Messung der Zykluszeit mit Timern
Übung 3.2: Steuerung eines Warenaufzugs mit Zählern
Übung 3.3: Analoge Füllstandmessung
Übung 3.4: Einlesen analoger Eingänge ohne Über- und Untersteuerungsbereich
Übung 3.5: Programmierung eines Motors mit fester Drehzahl in FUP, AWL, KOP und ST
Übung 3.6: Programmierung einer Verkehrsampel in AS
Übung 3.7: Programmierung eines Werkzeugmagazins mit Feldern und Schleife
Hinweis: Alle Beispielprogramme und Lösungen wurden mit Codesys V3.5.16.4 erstellt. Falls Sie noch eine ältere Version verwenden, installieren Sie am besten die unter Downloads verfügbare Version. Sollten Sie eine neuere Version verwenden, setzen Sie bitte nach dem Öffnen der Projektdateien unter Projekt|Projektumgebung "Alles auf neuest". Außerdem klicken Sie bitte im Fenster Geräte auf Device und mit der rechten Maustaste auf "Gerät aktualisieren"!
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Speicherprogrammierbare Steuerungen in der Industrie 4.0
5. Auflage erschienen im Hanser Verlag 2021