Beispiel 3.9: Einlesen eines analogen Sensors

Ein Temperatursensor ist über eine Zwei-Leiterverbindung an den analogen Eingangskanal einer SPS angeschlossen. Je nach Messwert überträgt der Sensor einen Strom zwischen 4 und 20 mA an die SPS. Dementsprechend liest sie gemäß Tabelle 2.1 aus dem Eingabeabbild (z. B. %IW1) ein analoges Datenwort xW ein, dessen Werte im Normbereich zwischen 0 und 27648 liegen. 

Der lineare Zusammenhang zwischen Datenwort xW und dem Messwert oder Process Value (PV) wird durch Aufruf der Funktion SCALE im Funktionsbaustein TYP_AIN folgendermaßen ermittelt:

PV:=PV_Min+xW*PV_Max−PV_Min/27648

Dabei wird der Messbereich zwischen PV_Min und PV_Max auf den Wertebereich des Datenworts xW von 0 bis 27648 skaliert. Der Datenaustausch zwischen Programm, Funktionsbaustein und Funktion erfolgt zunächst durch Aufruf der Instanz Sensor des Funktionsbausteins TYP_AIN im Programm Temperatur. Dabei werden den Eingangsvariablen des Funktionsbausteins Werte bzw. Adressen übergeben.

Im Projekt B3_9_10_Kommunikation.project1,2) liegt das eingelesene Datenwort an der Adresse %IW1 und wird an die Eingangsvariable x_W übergeben, der Messbereich von 20 °C bis 100 °C wird an die Eingangsvariablen PV_MIN bzw. 

Einen Überglick der Software und die Inbetriebnahme zeigt dieses Video

1) in einigen Browsern muss die .project-Datei mit der rechten Maustaste angeklickt und zunächst durch "Link speichern unter" oder "Link herunterladen" gespeichert werden, bevor man diese dann mit Codesys öffnen kann. 

2) Die Projekte wurden mit Codesys V3.5.16.4 erstellt. Falls Sie eine neuere Version verwenden, setzen Sie bitte nach dem Öffnen der Projektdateien unter Projekt|Projektumgebung "Alles auf neuest". Außerdem klicken Sie bitte im Fenster Geräte auf Device und mit der rechten Maustaste auf "Gerät aktualisieren"!

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