Beispiel 4.1-5: SPS-Software-Engineering am Beispiel einer Mischanlage
In der nachfolgend skizzierten Mischanlage soll zunächst das Medium A über die Pumpe NS1 in den Behälter C gefüllt werden, bis der Niveauschalter LS2 erreicht ist. Danach soll das Medium B unter ständigem Rühren in den Behälter C gepumpt werden, bis LS3 erreicht ist. Schließlich kann der Bediener das Gemisch abfüllen, indem er das Ventil YS1 über das Faceplate auf- und zufährt.
Im Projekt B4_4_5_Mischanlage.project1,2) wird die Pumpen und der Rührers automatisch angesteuert in Abhängigkeit der Zustände der Niveauschalter. Das Ventil YS1 kann nach Erreichen des Niveauschalters LS3 vom Bediener auf- und zugefahren werden. Das Projekt kann mit einer Simulation der Anlage getestet werden wie in diesem Video gezeigt.
Das Steuerungssoftware besteht aus folgenden Klassen und Objekten:
Realisierung mit STEP7 im TIA-Portal
Dieses Projekt wurde auch mit STEP7 programmiert und kann durch die Datei Mischanlage.zip im TIA-Protal geladen werden.
1) in einigen Browsern muss die .project-Datei mit der rechten Maustaste angeklickt und zunächst durch "Link speichern unter" oder "Link herunterladen" gespeichert werden, bevor man diese dann mit Codesys öffnen kann.
2) Die Projekte wurden mit Codesys V3.5.16.4 erstellt. Falls Sie eine neuere Version verwenden, setzen Sie bitte nach dem Öffnen der Projektdateien unter Projekt|Projektumgebung "Alles auf neuest". Außerdem klicken Sie bitte im Fenster Geräte auf Device und mit der rechten Maustaste auf "Gerät aktualisieren"!
Speicherprogrammierbare Steuerungen in der Industrie 4.0
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