Beispiel 4.1-5: SPS-Software-Engineering am Beispiel einer Mischanlage
In der nachfolgend skizzierten Mischanlage soll zunächst das Medium A über die Pumpe NS1 in den Behälter C gefüllt werden, bis der Niveauschalter LS2 erreicht ist. Danach soll das Medium B unter ständigem Rühren in den Behälter C gepumpt werden, bis LS3 erreicht ist. Schließlich kann der Bediener das Gemisch abfüllen, indem er das Ventil YS1 über das Faceplate auf- und zufährt.
Im Projekt B4_4_5_Mischanlage.project1,2) wird die Pumpen und der Rührers automatisch angesteuert in Abhängigkeit der Zustände der Niveauschalter. Das Ventil YS1 kann nach Erreichen des Niveauschalters LS3 vom Bediener auf- und zugefahren werden. Das Projekt kann mit einer Simulation der Anlage getestet werden wie in diesem Video gezeigt.
Das Steuerungssoftware besteht aus folgenden Klassen und Objekten:
Realisierung mit STEP7 im TIA-Portal
Dieses Projekt wurde auch mit STEP7 programmiert und kann durch die Datei Mischanlage.zip im TIA-Protal geladen werden.
Hinweise:
1) Die meisten Beispielprogramme und Lösungen wurden mit Codesys V3.5.19.6 erstellt. Falls Sie noch eine ältere Version verwenden, installieren Sie am besten die unter Downloads verfügbare Version. Sollten Sie eine neuere Version verwenden, bestätigen Sie bitte “in dieser Version öffnen” mit Fertigstellen und setzen Sie die Projektdateien ggf. unter unter Projekt|Projektumgebung "Alles auf neuest". Außerdem aktualisieren Sie bitte die Soft-SPS Codesys Control Win V3x64 und ggf. die I/O-Devices, indem Sie im Fenster Geräte auf Device und mit der rechten Maustaste auf “Gerät aktualisieren” klicken!
2) In einigen Browsern muss die .project-Datei mit der rechten Maustaste angeklickt und zunächst durch "Link speichern unter" oder "Link herunterladen" gespeichert werden, bevor man diese mit Codesys öffnen kann.
3) Die meisten Programme laufen ohne Soft-SPS in der Simulation von Codesys. Im Menü Online|Simulation kann der Simulationsmodus an- und abgewählt werden. Wenn Sie die Software bei abgewählter Simulation in eine Soft-SPS laden wollen, müssen Sie mit der Windows-Start-Taste unter Alle Apps im Codesys-Ordner die Soft-SPS "Codesys Control Win V3x64" oder für Motion Control die “Codesys SoftMotion Win V3x64” starten. Dann sind als z.B. Benutzername admin und als Password admin einzugeben.
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