Übung 3.2: Steuerung eines Warenaufzugs mit Zählern
Der Transportaufzug eines automatisierten Lagers wird durch den Motor NS_Y mit zwei Drehrichtungen angesteuert. Der Bediener gibt für die anzufahrende Etage in der HMI die Sollposition SOLL_Y vor. Zur Ermittlung der Ist-Position ist am Aufzug ein induktiver Näherungsschalter GIS_Y angebracht. Da sich in jeder Etage ein Magnet befindet, wird immer dann ein binärer Schaltimpuls an die SPS gesendet, wenn der Aufzug eine Etage erreicht hat bzw. an deren Magneten vorbeigefahren ist.
a) Öffnen Sie das Projekt U3_2_Aufzug.project1,2) in Codesys und erstellen Sie das Programm GIS_Y, das die Schaltimpulse des induktiven Näherungsschalters durch den Funktionsbaustein TYP_PULSE aus Bild 3.17 einliest und die Aufzugposition ermittelt!
b) Erstellen Sie mit Hilfe des Funktionsbausteins TYP_IDF2 das Programm NS_Y, um durch Soll-/Istwert-Vergleich die entsprechenden Drehrichtungen des Motors für den Aufzug anzusteuern!
c) Testen Sie das Programm in der Simulation!
Lösung:
Im Projekt U3_2_AufzugLsg.project1,2) wird der Motor durch einen Soll-/Istwertvergleich der erreichten Etage angesteuert. Die Etage wird durch einen Pulszähler ermittelt, der die Impulse eines induktiven Nherungsschalters zählt, wenn der Aufzug an einem in der Lagerdecke eingebauten Magneten vorbeifährt. Dieses Video zeigt die Software und ihre Bedienung.
Hinweise:
1) Die meisten Beispielprogramme und Lösungen wurden mit Codesys V3.5.19.6 erstellt. Falls Sie noch eine ältere Version verwenden, installieren Sie am besten die unter Downloads verfügbare Version. Sollten Sie eine neuere Version verwenden, bestätigen Sie bitte “in dieser Version öffnen” mit Fertigstellen und setzen Sie die Projektdateien ggf. unter unter Projekt|Projektumgebung "Alles auf neuest". Außerdem aktualisieren Sie bitte die Soft-SPS Codesys Control Win V3x64 und ggf. die I/O-Devices, indem Sie im Fenster Geräte auf Device und mit der rechten Maustaste auf “Gerät aktualisieren” klicken!
2) In einigen Browsern muss die .project-Datei mit der rechten Maustaste angeklickt und zunächst durch "Link speichern unter" oder "Link herunterladen" gespeichert werden, bevor man diese mit Codesys öffnen kann.
3) Die meisten Programme laufen ohne Soft-SPS in der Simulation von Codesys. Im Menü Online|Simulation kann der Simulationsmodus an- und abgewählt werden. Wenn Sie die Software bei abgewählter Simulation in eine Soft-SPS laden wollen, müssen Sie mit der Windows-Start-Taste unter Alle Apps im Codesys-Ordner die Soft-SPS "Codesys Control Win V3x64" oder für Motion Control die “Codesys SoftMotion Win V3x64” starten. Dann sind als z.B. Benutzername admin und als Password admin einzugeben.
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November 2024