Übung 3.5: Programmierung eines Motors mit fester Drehzahl in FUP, AWL, KOP und ST

Zur Ansteuerung eines Motors mit fester Drehzahl soll der Funktionsbaustein TYP_IDF1

a) jeweils in FUP, AWL, KOP und ST programmiert werden und

b) der Funktionsbaustein jeweils im Programm NS1 instanziiert und

c) in der Simulation getestet werden!

Lösung:

Die Software finden Sie im Projekt U3_5_Motor.project1,2). Die Funktionsweise zeigt dieses Video.

1) in einigen Browsern muss die .project-Datei mit der rechten Maustaste angeklickt und zunächst durch "Link speichern unter" oder "Link herunterladen" gespeichert werden, bevor man diese dann mit Codesys öffnen kann. 

2) Die Projekte wurden mit Codesys V3.5.16.4 erstellt. Falls Sie eine neuere Version verwenden, setzen Sie bitte nach dem Öffnen der Projektdateien unter Projekt|Projektumgebung "Alles auf neuest". Außerdem klicken Sie bitte im Fenster Geräte auf Device und mit der rechten Maustaste auf "Gerät aktualisieren"!

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