Übung 3.6: Programmierung einer Verkehrsampel in AS
Eine Verkehrsampel mit den drei Lampen Rot, Gelb und Grün wird von einer SPS über binäre Ausgänge angesteuert.
a) Legen Sie in Codesys das Programm Ampel als POU in der Programmiersprache AS an!
b) Deklarieren Sie die Variablen für die Lampen!
c) Programmieren Sie den zyklischen Prozessablauf in AS so, dass die Rotphase 30 s dauert, danach 5 s die rote und gelbe Lampe brennen, im Anschluss daran für 20 s die grüne Lampe, danach 5 s lang die gelbe Lampe und schließlich wieder 30 s die rote Lampe brennt.
Lösung:
Die Schrittkette für den Signalablauf einer Verkehrsampel ist im Projekt U3_6_Ampel.project1,2) programmiert. Dieses Video zeigt die Funktionsweise.
Hinweise:
1) Die meisten Beispielprogramme und Lösungen wurden mit Codesys V3.5.19.6 erstellt. Falls Sie noch eine ältere Version verwenden, installieren Sie am besten die unter Downloads verfügbare Version. Sollten Sie eine neuere Version verwenden, bestätigen Sie bitte “in dieser Version öffnen” mit Fertigstellen und setzen Sie die Projektdateien ggf. unter unter Projekt|Projektumgebung "Alles auf neuest". Außerdem aktualisieren Sie bitte die Soft-SPS Codesys Control Win V3x64 und ggf. die I/O-Devices, indem Sie im Fenster Geräte auf Device und mit der rechten Maustaste auf “Gerät aktualisieren” klicken!
2) In einigen Browsern muss die .project-Datei mit der rechten Maustaste angeklickt und zunächst durch "Link speichern unter" oder "Link herunterladen" gespeichert werden, bevor man diese mit Codesys öffnen kann.
3) Die meisten Programme laufen ohne Soft-SPS in der Simulation von Codesys. Im Menü Online|Simulation kann der Simulationsmodus an- und abgewählt werden. Wenn Sie die Software bei abgewählter Simulation in eine Soft-SPS laden wollen, müssen Sie mit der Windows-Start-Taste unter Alle Apps im Codesys-Ordner die Soft-SPS "Codesys Control Win V3x64" oder für Motion Control die “Codesys SoftMotion Win V3x64” starten. Dann sind als z.B. Benutzername admin und als Password admin einzugeben.
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