Beispiel 4.12: Betriebsartenumschaltung bei Einzelsteuerfunktionen

Häufig wird vom Anlagenbetreiber eine Hierarchie der Betriebsarten gewünscht, wie etwa:

  1. Die Betriebsart vor Ort hat höchste Priorität, d. h. wenn der Wahlschalter Ort/Fern (Local/Remote) im Feld gedrückt wird, soll die Betriebsart vor Ort angewählt werden, egal welche Betriebsart aktuell angewählt ist.
  2. Die zweithöchste Priorität hat die Betriebsart manuell, d. h. wenn der Wahlschalter MAN/AUT vom Leitsystem aus gedrückt wurde und der Wahlschalter Ort/Fern (Local/Remote) nicht aktiviert ist, soll die Betriebsart MAN angewählt werden, auch wenn gerade AUT aktiv ist.
  3. AUT kann nur angewählt werden, solange MAN und VO nicht angewählt werden, und hat somit die niedrigste Priorität.

Das Projekt B4_12_ESF.project1,2) umfasst steuert den Motor durch das Programm NS, in dem die Funktionsbausteine TYP_IDF1 und Modes aufgerufen werden. Als Variante realisiert der Funktionsbaustein TYP_IDF1_neutral eine neutrale Betriebsartenumschaltung. Dieses Video gibt einen Überblick über die Software und ihre Inbetriebnahme.

Hinweise: 

1) Die meisten Beispielprogramme und Lösungen wurden mit Codesys V3.5.19.6 erstellt. Falls Sie noch eine ältere Version verwenden, installieren Sie am besten die unter Downloads verfügbare Version. Sollten Sie eine neuere Version verwenden, bestätigen Sie bitte “in dieser Version öffnen” mit Fertigstellen und setzen Sie die Projektdateien ggf. unter unter Projekt|Projektumgebung "Alles auf neuest". Außerdem aktualisieren Sie bitte die Soft-SPS Codesys Control Win V3x64 und ggf. die I/O-Devices, indem Sie im Fenster Geräte auf Device und mit der rechten Maustaste auf “Gerät aktualisieren” klicken!

2) In einigen Browsern muss die .project-Datei mit der rechten Maustaste angeklickt und zunächst durch "Link speichern unter" oder "Link herunterladen" gespeichert werden, bevor man diese mit Codesys öffnen kann. 

3) Die meisten Programme laufen ohne Soft-SPS in der Simulation von Codesys. Im Menü Online|Simulation kann der Simulationsmodus an- und abgewählt werden. Wenn Sie die Software bei abgewählter Simulation in eine Soft-SPS laden wollen, müssen Sie mit der Windows-Start-Taste unter Alle Apps im Codesys-Ordner die Soft-SPS "Codesys Control Win V3x64" oder für Motion Control die “Codesys SoftMotion Win V3x64” starten. Dann sind als z.B. Benutzername admin und als Password admin einzugeben.

Speicherprogrammierbare Steuerungen im Industrial IoT

6. Auflage erschienen im Hanser Verlag,
November 2024
 

Diese Seite druckenzum Seitenanfang