Beispiel 4.13: Füllstandregelung mit Zweipunktregler
Der Füllstand der Flüssigkeit im unten dargestellten Behälter soll auf den Sollwert w = 350 ml geregelt werden. Liegt der mit dem Sensor LIC200 gemessene Füllstand unterhalb des Sollwerts, wird das Zulaufventil YS200 aufgefahren. Sobald der Füllstand den Sollwert übersteigt, fährt der Regler das Ventil zu. Sobald der Bediener Flüssigkeit entnimmt, sinkt der Istwert wieder unter den Sollwert, sodass das Zulaufventil erneut aufgefahren werden muss.
Dieses Verhalten wird durch den Funktionsbaustein TYP_2PT erreicht, der im Projekt B4_13_Zweipunktregler.project1,2) eingesetzt ist. Dieses Video zeigt seine Inbetriebnahme mit einer Simulation.
Hinweise:
1) Die meisten Beispielprogramme und Lösungen wurden mit Codesys V3.5.19.6 erstellt. Falls Sie noch eine ältere Version verwenden, installieren Sie am besten die unter Downloads verfügbare Version. Sollten Sie eine neuere Version verwenden, bestätigen Sie bitte “in dieser Version öffnen” mit Fertigstellen und setzen Sie die Projektdateien ggf. unter unter Projekt|Projektumgebung "Alles auf neuest". Außerdem aktualisieren Sie bitte die Soft-SPS Codesys Control Win V3x64 und ggf. die I/O-Devices, indem Sie im Fenster Geräte auf Device und mit der rechten Maustaste auf “Gerät aktualisieren” klicken!
2) In einigen Browsern muss die .project-Datei mit der rechten Maustaste angeklickt und zunächst durch "Link speichern unter" oder "Link herunterladen" gespeichert werden, bevor man diese mit Codesys öffnen kann.
3) Die meisten Programme laufen ohne Soft-SPS in der Simulation von Codesys. Im Menü Online|Simulation kann der Simulationsmodus an- und abgewählt werden. Wenn Sie die Software bei abgewählter Simulation in eine Soft-SPS laden wollen, müssen Sie mit der Windows-Start-Taste unter Alle Apps im Codesys-Ordner die Soft-SPS "Codesys Control Win V3x64" oder für Motion Control die “Codesys SoftMotion Win V3x64” starten. Dann sind als z.B. Benutzername admin und als Password admin einzugeben.
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