Beispiel 4.14-16: Füllstandregelung mit PID-Regler

Der Füllstand der Flüssigkeit aus Behälter B200  soll geregelt werden. Die Messung des Füllstands erfolgt durch die analoge
Füllstandsonde LIC200. Der PID-regler steuert das Regelventil YC200, dessen Öffnungsgrad zwischen 0% und 100% kontinuierlich verändert werden kann, so an, dass der Füllstand den Sollwert erreicht.

 

Das Projekt B4_14_PID-Regler.project1,2) enthält die Steuerungssoftware kann in der Simulation getestet werden, wie dieses Video zeigt.

1) in einigen Browsern muss die .project-Datei mit der rechten Maustaste angeklickt und zunächst durch "Link speichern unter" oder "Link herunterladen" gespeichert werden, bevor man diese dann mit Codesys öffnen kann. 

2) Die Projekte wurden mit Codesys V3.5.16.4 erstellt. Falls Sie eine neuere Version verwenden, setzen Sie bitte nach dem Öffnen der Projektdateien unter Projekt|Projektumgebung "Alles auf neuest". Außerdem klicken Sie bitte im Fenster Geräte auf Device und mit der rechten Maustaste auf "Gerät aktualisieren"!

Speicherprogrammierbare Steuerungen in der Industrie 4.0

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