Beispiele 3.6-8: Steuerung einer Überwachungskamera
Eine Überwachungskamera wird rotatorisch von einem Schrittmotor angetrieben. Dieser Antrieb bewegt die Motorwelle um einen Schritt, wenn ein Impuls vom Stellausgang CLK der SPS ausgegeben wird. Um die Kamera nun um eine gewisse Distanz zu drehen, ist eine entsprechende Anzahl an Impulsen in Form eines Taktsignals erforderlich.
Das Projekt B3_6_8_Kamera.project1,2) enthält den Taktgenerator im Funktionsbaustein TYP_SMOT sowie den Impulszähler TYP_PULSE, mit dem die ausgegebenen Schritte gezählt und mit dem Sollwert der gewünschten Kamerastellung verglichen werden. Einen Überblick der Software und die Inbetriebnahme in der Simulation zeigt dieses Video.
1) in einigen Browsern muss die .project-Datei mit der rechten Maustaste angeklickt und zunächst durch "Link speichern unter" oder "Link herunterladen" gespeichert werden, bevor man diese dann mit Codesys öffnen kann.
2) Die Projekte wurden mit Codesys V3.5.16.4 erstellt. Falls Sie eine neuere Version verwenden, setzen Sie bitte nach dem Öffnen der Projektdateien unter Projekt|Projektumgebung "Alles auf neuest". Außerdem klicken Sie bitte im Fenster Geräte auf Device und mit der rechten Maustaste auf "Gerät aktualisieren"!
Speicherprogrammierbare Steuerungen in der Industrie 4.0
5. Auflage erschienen im Hanser Verlag 2021