Beispiel 4.8-11: Automatenentwurf für eine Gepäckanlage
Am Rollfeld werden die Gepäckstücke manuell auf das Förderband NS1 gelegt und die Anlage durch Aktivierung des EIN-Schalters eingeschaltet. Daraufhin läuft das Förderband NS1 sofort los, das Förderband NS2 jedoch erst 30 s später, wenn die ersten Koffer in der Ankunftshalle angelangt sind. Wenn beide Bänder laufen und der Sensor GS einen Koffer detektiert, muss das Förderband NS1 anhalten, um eine Kollision zu vermeiden. Wird im Anschluss 10 s lang kein Koffer mehr als Hindernis erkannt, läuft das Förderband NS1 wieder an. Nachdem der letzte Koffer auf das Band gelegt wurde, wird das Förderband NS1 ausgeschaltet. Das Förderband NS2 läuft noch so lange, bis der letzte Koffer vom Förderband 2 genommen wurde. Dies ist der Fall, wenn die Lichtschranke 120 s lang keinen Koffer mehr auf dem Förderband detektiert.
Das Projekt B4_9_11_Gepaeck.project1,2) enthält das mit dem Automatenentwurf entwickelte Programm und lässt sich mit Codesys in der Simulation testen, wie dieses Video zeigt.
1) in einigen Browsern muss die .project-Datei mit der rechten Maustaste angeklickt und zunächst durch "Link speichern unter" oder "Link herunterladen" gespeichert werden, bevor man diese dann mit Codesys öffnen kann.
2) Die Projekte wurden mit Codesys V3.5.16.4 erstellt. Falls Sie eine neuere Version verwenden, setzen Sie bitte nach dem Öffnen der Projektdateien unter Projekt|Projektumgebung "Alles auf neuest". Außerdem klicken Sie bitte im Fenster Geräte auf Device und mit der rechten Maustaste auf "Gerät aktualisieren"!
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