Übung 4.2: Automatenentwurf für einen Motor mit zwei Geschwindigkeitsstufen
Es soll der Funktionsbaustein TYP_POL zur Ansteuerung eines Motors zwei festen Geschwindigkeitsstufen entwickelt werden. Zur Anwahl der Bewegung stehen Eingangsvariablen FAST, SLOW und OFF des Funktionsbausteins zur Verfügung. Die Stellsignale OUT_S und OUT_L aktivieren die langsame bzw. schnelle Geschwindigkeitsstufe. Es ist zu beachten, dass der Motor aus dem Stand heraus immer zuerst für mindestens 10 s die langsame Geschwindigkeitsstufe einnehmen muss, bevor die schnelle Geschwindigkeitsstufe angesteuert werden kann. Das Verhalten ist im folgenden Zustandsdiagramm skizziert.
a) Erstellen Sie die Zustandsübergangstabelle!
b) Entwerfen Sie daraus die Logik des Funktionsbausteins TYP_POL!
Lösung:
Die Logik ist im Projekt U4_2_PolumschaltbarerMotor.project1,2) programmiert. Die Inbetriebnahme zeigt dieses Video.
1) in einigen Browsern muss die .project-Datei mit der rechten Maustaste angeklickt und zunächst durch "Link speichern unter" oder "Link herunterladen" gespeichert werden, bevor man diese dann mit Codesys öffnen kann.
2) Die Projekte wurden mit Codesys V3.5.16.4 erstellt. Falls Sie eine neuere Version verwenden, setzen Sie bitte nach dem Öffnen der Projektdateien unter Projekt|Projektumgebung "Alles auf neuest". Außerdem klicken Sie bitte im Fenster Geräte auf Device und mit der rechten Maustaste auf "Gerät aktualisieren"!
Speicherprogrammierbare Steuerungen in der Industrie 4.0
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