Übung 4.6: Endlagenüberwachung für ein Zweiwegeventil
Zur Überwachung seiner Ansteuerung besitzt ein Zweiwege-Magnetventil zwei binäre Eingänge (RM_AUF und RM_ZU), die der Steuerung zurückmelden, ob das Ventil geöffnet oder geschlossen ist. Schreiben Sie einen Ventilsteuerbaustein, der mit Hilfe dieser Eingänge eine Laufzeitüberwachung wie in Abschnitt 4.3.5 für die beiden Endlagen Auf und Zu vornimmt!
Lösung:
Die Rückmeldungen werden im Projekt U4_6_VentilRM.project1,2) durch die Variablen OPENED und CLOSED eingelesen, wie dieses Video zeigt.
1) in einigen Browsern muss die .project-Datei mit der rechten Maustaste angeklickt und zunächst durch "Link speichern unter" oder "Link herunterladen" gespeichert werden, bevor man diese dann mit Codesys öffnen kann.
2) Die Projekte wurden mit Codesys V3.5.16.4 erstellt. Falls Sie eine neuere Version verwenden, setzen Sie bitte nach dem Öffnen der Projektdateien unter Projekt|Projektumgebung "Alles auf neuest". Außerdem klicken Sie bitte im Fenster Geräte auf Device und mit der rechten Maustaste auf "Gerät aktualisieren"!
Speicherprogrammierbare Steuerungen in der Industrie 4.0
5. Auflage erschienen im Hanser Verlag 2021