Kapitel 5: Entwurf von Ablaufsteuerungen
Fragen zum Inhalt
Beispiele:
Beispiele 5.1-3: Trennanlage zur Wasseraufbereitung
Beispiele 5.4-6: Ablaufsteuerung eines Hochregallagers mit Grundfunktionsbausteinen
Beispiel 5.7: Parallele Werkstückhandhabung modelliert als Petri-Netz*
Beispiel 5.8: Koordination der parallelen Werkstückhandhabung*
Beispiel 5.9: Modulare Lösung zur Koordination paralleler Prozesse
Übungen:
Übung 5.1: Steuerung einer Dreitankanlage durch Verknüpfung von SFC und CFCs
Übung 5.2: Strukturierung einer Schrittkette zur Ampelsteuerung
Übung 5.3: Verknüpfung von SFC und CFCs durch implizite Variablen
Übung 5.4: Programmierung einer Schrittkette mit RS-Flip-Flops in FUP
Übung 5.5: Entwurf von Grundfunktionen für das Auslagern aus einem Hochreallager
Übung 5.6: Entwurf der Ablaufkette aus dem Erreichbarkeitsgraf
Übung 5.7: Koordinationsentwurf für eine Zentrifuge
*) Theoretische Beispiele finden Sie im Lehrbuch
Hinweise:
1) Die meisten Beispielprogramme und Lösungen wurden mit Codesys V3.5.19.6 erstellt. Falls Sie noch eine ältere Version verwenden, installieren Sie am besten die unter Downloads verfügbare Version. Sollten Sie eine neuere Version verwenden, bestätigen Sie bitte “in dieser Version öffnen” mit Fertigstellen und setzen Sie die Projektdateien ggf. unter unter Projekt|Projektumgebung "Alles auf neuest". Außerdem aktualisieren Sie bitte die Soft-SPS Codesys Control Win V3x64 und ggf. die I/O-Devices, indem Sie im Fenster Geräte auf Device und mit der rechten Maustaste auf “Gerät aktualisieren” klicken!
2) In einigen Browsern muss die .project-Datei mit der rechten Maustaste angeklickt und zunächst durch "Link speichern unter" oder "Link herunterladen" gespeichert werden, bevor man diese mit Codesys öffnen kann.
3) Die meisten Programme laufen ohne Soft-SPS in der Simulation von Codesys. Im Menü Online|Simulation kann der Simulationsmodus an- und abgewählt werden. Wenn Sie die Software bei abgewählter Simulation in eine Soft-SPS laden wollen, müssen Sie mit der Windows-Start-Taste unter Alle Apps im Codesys-Ordner die Soft-SPS "Codesys Control Win V3x64" oder für Motion Control die “Codesys SoftMotion Win V3x64” starten. Dann sind als z.B. Benutzername admin und als Password admin einzugeben.
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November 2024