Beispiel 5.1-2: Automatisierung einer Trennanlage zur Wasseraufbereitung
In nachfolgend skizzierter Anlage soll Schmutzwasser zunächst im Behälter B200 gesammelt und dann durch die Pumpe NS200 in das Filter F300 gedrückt. Dabei bleiben die Schmutzpartikel in den porösen Filterrohren haften, während das reine Wasser durch die Rohrwände des Filters hindurchfließt und im Behälter B100 aufgefangen wird. Neues Schmutzwasser kann aber immer wieder im Behälter B200 zufließen und soll gereinigt werden, bis B100 vollgelaufen ist.
Die für diesen Prozessablauf entwickelte Ablaufkette ist im Projekt B5_1_3_Trennanlage.project1,2) programmiert. Einen Überblick über die Software und ihre Inbetriebnahme zeigt dieses Video.
Die Handhabung der Betriebsarten nach Beispiel 5.3 wird in diesem Video vorgestellt.
Die Handhabung der Schutzfunktionen wird in diesem Video vorgestellt.
Außerdem wurde die Steuerung der folgenden, etwas komplexeren Trennanlage im TIA-Portal entwickelt.
Hinweise:
1) Die meisten Beispielprogramme und Lösungen wurden mit Codesys V3.5.19.6 erstellt. Falls Sie noch eine ältere Version verwenden, installieren Sie am besten die unter Downloads verfügbare Version. Sollten Sie eine neuere Version verwenden, bestätigen Sie bitte “in dieser Version öffnen” mit Fertigstellen und setzen Sie die Projektdateien ggf. unter unter Projekt|Projektumgebung "Alles auf neuest". Außerdem aktualisieren Sie bitte die Soft-SPS Codesys Control Win V3x64 und ggf. die I/O-Devices, indem Sie im Fenster Geräte auf Device und mit der rechten Maustaste auf “Gerät aktualisieren” klicken!
2) In einigen Browsern muss die .project-Datei mit der rechten Maustaste angeklickt und zunächst durch "Link speichern unter" oder "Link herunterladen" gespeichert werden, bevor man diese mit Codesys öffnen kann.
3) Die meisten Programme laufen ohne Soft-SPS in der Simulation von Codesys. Im Menü Online|Simulation kann der Simulationsmodus an- und abgewählt werden. Wenn Sie die Software bei abgewählter Simulation in eine Soft-SPS laden wollen, müssen Sie mit der Windows-Start-Taste unter Alle Apps im Codesys-Ordner die Soft-SPS "Codesys Control Win V3x64" oder für Motion Control die “Codesys SoftMotion Win V3x64” starten. Dann sind als z.B. Benutzername admin und als Password admin einzugeben.
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November 2024