Beispiel 5.3: HALT-Konzepte für die Wasseraufbereitungsanlage

Für die Trennanlageanlage aus Beispiel 5.2 soll die Ablaufsteuerung so modifiziert werden, dass der Bediener über die Tasten ABBRUCH oder HALT die Möglichkeit hat, die Ablaufkette zu beeinflussen.

Im Projekt B5_1_2_Trennanlage.project1,2) wird in jedem Schritt die Aktionslogik Steuerung ausgeführt, die den Namen des aktuellen Schritts SFCCurrentStep speichert. Die Variable SFCCurrentStep ist vom Typ STRING und speichert den Namen des aktuell aktiven Schritts. Im Fall eines HALT-Befehls speichert die ACTION Steuerung den Text der Variablen SCFCurrentStep in der Variablen Schritt. Außerdem wird in jedem Schritt der Ablaufkette eine Alternativverzweigung hinzugefügt, die bei HALT in den Schritt Grundstellung zurückspringt, in dem alle Aktoren ausgeschaltet werden. Danach kann durch den Befehl WEITER in einen vorgegebenen Schritt zurückgesprungen werden, z. B. in den, der bei Aktivierung des HALT-Befehls gerade aktiv war.

Die Software umfasst folgende Klassen und Objekte:

1) in einigen Browsern muss die .project-Datei mit der rechten Maustaste angeklickt und zunächst durch "Link speichern unter" oder "Link herunterladen" gespeichert werden, bevor man diese dann mit Codesys öffnen kann. 

2) Die Projekte wurden mit Codesys V3.5.16.4 erstellt. Falls Sie eine neuere Version verwenden, setzen Sie bitte nach dem Öffnen der Projektdateien unter Projekt|Projektumgebung "Alles auf neuest". Außerdem klicken Sie bitte im Fenster Geräte auf Device und mit der rechten Maustaste auf "Gerät aktualisieren"!

Speicherprogrammierbare Steuerungen in der Industrie 4.0

5. Auflage erschienen im Hanser Verlag 2021