Beispiel: 5.4-6: Ablaufsteuerung eines Hochregallagers mit Grundfunktionsbausteinen
Im unten abgebildeten Hochregallager sollen Waren ein- und ausgelagert werden. Sowohl für das Einlagern als auch für das Auslagern ist es erforderlich, die Waren in den Warenaufzug aufzunehmen, sie zu einem Lagerfach zu fahren und sie in einem Lagerfach abzulegen. Hierfür werden die Grundfunktionen BF_Lift, BF_Give und BF_Take als Grundfunktionsbausteine in AS entwickelt. Die Instanziierung der Grundfunktionsbausteine erfolgt in den ACTIONs der übergeordneten Schrittkette Ablauf, in der Ein-/Auslagern und die Referenzfahrt aufgerufen werden kann.
Das gesamte Projekt zur Automatisierung des Hochregallagers ist in der Datei B5_5_6_HRL.project1,2) mit Codesys programmiert und kann wie in diesem Video gezeigt simuliert werden.
Hinweise:
1) Die meisten Beispielprogramme und Lösungen wurden mit Codesys V3.5.19.6 erstellt. Falls Sie noch eine ältere Version verwenden, installieren Sie am besten die unter Downloads verfügbare Version. Sollten Sie eine neuere Version verwenden, bestätigen Sie bitte “in dieser Version öffnen” mit Fertigstellen und setzen Sie die Projektdateien ggf. unter unter Projekt|Projektumgebung "Alles auf neuest". Außerdem aktualisieren Sie bitte die Soft-SPS Codesys Control Win V3x64 und ggf. die I/O-Devices, indem Sie im Fenster Geräte auf Device und mit der rechten Maustaste auf “Gerät aktualisieren” klicken!
2) In einigen Browsern muss die .project-Datei mit der rechten Maustaste angeklickt und zunächst durch "Link speichern unter" oder "Link herunterladen" gespeichert werden, bevor man diese mit Codesys öffnen kann.
3) Die meisten Programme laufen ohne Soft-SPS in der Simulation von Codesys. Im Menü Online|Simulation kann der Simulationsmodus an- und abgewählt werden. Wenn Sie die Software bei abgewählter Simulation in eine Soft-SPS laden wollen, müssen Sie mit der Windows-Start-Taste unter Alle Apps im Codesys-Ordner die Soft-SPS "Codesys Control Win V3x64" oder für Motion Control die “Codesys SoftMotion Win V3x64” starten. Dann sind als z.B. Benutzername admin und als Password admin einzugeben.
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