Übung 5.2: Strukturierung einer Schrittkette zur Ampelsteuerung
Die Ampeln A1, A2 und A3 einer Verkehrskreuzung sollen mit einer SPS wie in Übung 3.6 gesteuert werden. Aufgrund der dargestellten Verkehrssituation dürfen die Ampeln aber nur nacheinander eingeschaltet werden.
a) Programmieren Sie die Ampelschaltung in einem Programm! Verteilen Sie die Schritte auf drei ACTIONS in der Programmiersprache AS, die jeweils eine Ampel ansteuern!
b) Entwickeln Sie eine Grundfunktion für die Ansteuerung einer Ampel!
c) Entwickeln Sie ein Programm in AS, die die drei Ampeln durch Nutzung der Grundfunktion aus b) ansteuern!
Lösung:
Die Realisierung der Ampelsteuerung durch eine Ablaufkette befindet sich im Projekt U5_2_AmpelSFC.project1,2) und kann wie in diesem Video simuliert werden.
Hinweise:
1) Die meisten Beispielprogramme und Lösungen wurden mit Codesys V3.5.19.6 erstellt. Falls Sie noch eine ältere Version verwenden, installieren Sie am besten die unter Downloads verfügbare Version. Sollten Sie eine neuere Version verwenden, bestätigen Sie bitte “in dieser Version öffnen” mit Fertigstellen und setzen Sie die Projektdateien ggf. unter unter Projekt|Projektumgebung "Alles auf neuest". Außerdem aktualisieren Sie bitte die Soft-SPS Codesys Control Win V3x64 und ggf. die I/O-Devices, indem Sie im Fenster Geräte auf Device und mit der rechten Maustaste auf “Gerät aktualisieren” klicken!
2) In einigen Browsern muss die .project-Datei mit der rechten Maustaste angeklickt und zunächst durch "Link speichern unter" oder "Link herunterladen" gespeichert werden, bevor man diese mit Codesys öffnen kann.
3) Die meisten Programme laufen ohne Soft-SPS in der Simulation von Codesys. Im Menü Online|Simulation kann der Simulationsmodus an- und abgewählt werden. Wenn Sie die Software bei abgewählter Simulation in eine Soft-SPS laden wollen, müssen Sie mit der Windows-Start-Taste unter Alle Apps im Codesys-Ordner die Soft-SPS "Codesys Control Win V3x64" oder für Motion Control die “Codesys SoftMotion Win V3x64” starten. Dann sind als z.B. Benutzername admin und als Password admin einzugeben.
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