Übung 5.2: Strukturierung einer Schrittkette zur Ampelsteuerung
Die Ampeln A1, A2 und A3 einer Verkehrskreuzung sollen mit einer SPS wie in Übung 3.6 gesteuert werden. Aufgrund der dargestellten Verkehrssituation dürfen die Ampeln aber nur nacheinander eingeschaltet werden.
a) Programmieren Sie die Ampelschaltung in einem Programm! Verteilen Sie die Schritte auf drei ACTIONS in der Programmiersprache AS, die jeweils eine Ampel ansteuern!
b) Entwickeln Sie eine Grundfunktion für die Ansteuerung einer Ampel!
c) Entwickeln Sie ein Programm in AS, die die drei Ampeln durch Nutzung der Grundfunktion aus b) ansteuern!
Lösung:
Die Realisierung der Ampelsteuerung durch eine Ablaufkette befindet sich im Projekt U5_2_AmpelSFC.project1,2) und kann wie in diesem Video simuliert werden.
1) in einigen Browsern muss die .project-Datei mit der rechten Maustaste angeklickt und zunächst durch "Link speichern unter" oder "Link herunterladen" gespeichert werden, bevor man diese dann mit Codesys öffnen kann.
2) Die Projekte wurden mit Codesys V3.5.16.4 erstellt. Falls Sie eine neuere Version verwenden, setzen Sie bitte nach dem Öffnen der Projektdateien unter Projekt|Projektumgebung "Alles auf neuest". Außerdem klicken Sie bitte im Fenster Geräte auf Device und mit der rechten Maustaste auf "Gerät aktualisieren"!
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