Übung 5.1: Steuerung einer Dreitankanlage durch Verknüpfung von SFC und CFCs
Die unten skizzierte verfahrenstechnische Anlage soll automatisiert werden. Hierzu wird zunächst die Flüssigkeit B bis zum Niveauschalter LS3 in den Behälter C vorgelegt. Anschließend müssen unter ständigem Rühren 50 Liter der Flüssigkeit A hinzudosiert werden, bevor die Mixtur abgefüllt wird
- a) Erstellen Sie die CFCs! Welche der bereits verwendeten Typicals können Sie nutzen?
- b) Erstellen Sie die Ablaufkette in AS!
- c) Ergänzen Sie ein Konzept für HALT, STOP und ABBRUCH!
- d) Erweitern Sie die Ablaufkette um Betriebsarten!
Lösung:
Das Projekt U5_1_DreiTank.project1,2) lässt sich in der Simulation testen, wie dieses Video zeigt.
Hinweise:
1) Die meisten Beispielprogramme und Lösungen wurden mit Codesys V3.5.19.6 erstellt. Falls Sie noch eine ältere Version verwenden, installieren Sie am besten die unter Downloads verfügbare Version. Sollten Sie eine neuere Version verwenden, bestätigen Sie bitte “in dieser Version öffnen” mit Fertigstellen und setzen Sie die Projektdateien ggf. unter unter Projekt|Projektumgebung "Alles auf neuest". Außerdem aktualisieren Sie bitte die Soft-SPS Codesys Control Win V3x64 und ggf. die I/O-Devices, indem Sie im Fenster Geräte auf Device und mit der rechten Maustaste auf “Gerät aktualisieren” klicken!
2) In einigen Browsern muss die .project-Datei mit der rechten Maustaste angeklickt und zunächst durch "Link speichern unter" oder "Link herunterladen" gespeichert werden, bevor man diese mit Codesys öffnen kann.
3) Die meisten Programme laufen ohne Soft-SPS in der Simulation von Codesys. Im Menü Online|Simulation kann der Simulationsmodus an- und abgewählt werden. Wenn Sie die Software bei abgewählter Simulation in eine Soft-SPS laden wollen, müssen Sie mit der Windows-Start-Taste unter Alle Apps im Codesys-Ordner die Soft-SPS "Codesys Control Win V3x64" oder für Motion Control die “Codesys SoftMotion Win V3x64” starten. Dann sind als z.B. Benutzername admin und als Password admin einzugeben.
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November 2024