Übung 5.4: Programmierung einer Schrittkette mit RS-Flip-Flops in FUP

Mit dem in unten dargestellten Schrittkettenbaustein lassen sich Ablaufketten in der Funktionsbausteinsprache entwickeln, was den praktischen Anforderungen für Schutzfunktionen und Betriebsarten manchmal besser entgegenkommt als die Programmiersprache AS.

Der Schrittbaustein besitzt dieselbe Funktionalität wie eine Aktion/Transition in AS. Der Schrittmerker ACTIVE wird gesetzt, wenn die vorangehende Transition ( TRANS ) erfüllt ist und die vorherige Aktion ( PREV ) noch aktiv ist. Damit wird verhindert, dass Schritte aktiviert werden, deren vorherige Transition zwar erfüllt ist, die aber nach der Ablaufreihenfolge noch gar nicht an der Reihe sind. Der
Schrittmerker ACTIVE wird ebenso wie die Variable PREV zurückgesetzt, wenn der nächste Schritt ( NEXT ) aktiviert ist.
Der Schrittbaustein meldet einen Fehler ( ERR ), wenn der Schritt länger als eine einstellbare Maximalzeit ( MAX_TIME ) aktiv ist. Weiterhin überschreibt der Baustein die Nummer des gerade aktiven Schritts ( STEP_NO ) mit seiner eigenen Schrittnummer ( NO ), sobald er aktiviert wurde. Somit ist mit der Variablen STEP_NO stets der gerade aktive Schritt in der Ablaufkette abrufbar.
Programmieren Sie die Ablaufkette zur Ansteuerung einer Verkehrsampel wie in Übung 3.6 in der Funktionsbausteinsprache unter Verwendung des vorgegebenen Schrittbausteins!

Lösung:

Das Projekt U_5_4_Step.project^1,2) umfasst das entworfene Steuerungsprogramm. Dieses Video zeigt den ABlauf der Schrittkette.