Übung 5.6: Entwurf der Ablaufkette aus dem Erreichbarkeitsgraf
Die Reihenfolge der Handhabungsschritte in der skizzierten Anlage soll geändert werden. Nach dem Warteschritt s1 soll zuerst der Schritt s3 (Einlagern) soll vor Schritt s2 (Vom_Band_greifen) ausgeführt werden. Parallel dazu soll in s4 (Auslagern), s5 (Warten) und s6 (Auf_Band_ablegen) ausgeführt werden. Zeichnen Sie den Erreichbarkeitsgraf!
Wie erfolgt der Steuerungsentwurf?
Lösung:
Am besten bezeichnet man den Schritt Einlagern von nun an als S2 und den Schrit Vom_Band_greifen als S3. Dann ändert sich an der Netzmatrix zunächst gar nichts. Nur die Randbedingung müssen nun lauten:
Mit diesen Zustandsgleichungen erhält man das Petri-Netz:
Hieraus ergibt sich der Erreichbarkeitsgraf:
Der Zustand s2s6 führt in eine Sackgasse (Deadlock). Der Prozessablauf ist unsicher und muss so umgestaltet werden, dass Deadlocks vermieden werden, etwa nach Bild 5.15 im Buch.
Hinweise:
1) Die meisten Beispielprogramme und Lösungen wurden mit Codesys V3.5.19.6 erstellt. Falls Sie noch eine ältere Version verwenden, installieren Sie am besten die unter Downloads verfügbare Version. Sollten Sie eine neuere Version verwenden, bestätigen Sie bitte “in dieser Version öffnen” mit Fertigstellen und setzen Sie die Projektdateien ggf. unter unter Projekt|Projektumgebung "Alles auf neuest". Außerdem aktualisieren Sie bitte die Soft-SPS Codesys Control Win V3x64 und ggf. die I/O-Devices, indem Sie im Fenster Geräte auf Device und mit der rechten Maustaste auf “Gerät aktualisieren” klicken!
2) In einigen Browsern muss die .project-Datei mit der rechten Maustaste angeklickt und zunächst durch "Link speichern unter" oder "Link herunterladen" gespeichert werden, bevor man diese mit Codesys öffnen kann.
3) Die meisten Programme laufen ohne Soft-SPS in der Simulation von Codesys. Im Menü Online|Simulation kann der Simulationsmodus an- und abgewählt werden. Wenn Sie die Software bei abgewählter Simulation in eine Soft-SPS laden wollen, müssen Sie mit der Windows-Start-Taste unter Alle Apps im Codesys-Ordner die Soft-SPS "Codesys Control Win V3x64" oder für Motion Control die “Codesys SoftMotion Win V3x64” starten. Dann sind als z.B. Benutzername admin und als Password admin einzugeben.
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November 2024