Kapitel 7: Bewegungssteuerungen für die digitale Fabrik

Fragen zum Inhalt

Beispiele:
Beispiel 7.1-5: Bewegungsplanung für eine Fertigungszelle 
Beispiel 7.6: Hardware-Konfiguration eines Motion-Control-Systems 
Beispiel 7.7: Funktionsbausteine zur Ansteuerung einer Linearachse
Beispiel 7.8: Programmierung der Interpolation einer Linearachse
Beispiel 7.9: Simulation des Lageregelkreises
Beispiel 7.10: Steuerung einer Portalfräsmaschine durch ein CNC-Programm
Beispiel 7.11: Nicht-periodische Kurvenscheibe zur Steuerung einer Drehmaschine 
​​​​​​​Beispiel 7.12: Elektronisches Getriebe für einen Taktschneiderantrieb
​​​​​​​Beispiel 7.13-14: Steuerung eines SCARA-Roboters
​​​​​​​Beispiel 7.15: Steuerung eines Fertigungsablaufs
​​​​​​​Beispiel 7.16-17: Bildverarbeitung zur Bestimmung der Anfahrposition eines Roboters​​​​​​​

Übungen:
Übung 7.1: Programmierung eines Fertigungsablaufs
​​​​​​​Übung 7.2: Parametrierung des Strom-, Drehzahl- und Lagereglers 
​​​​​​​Übung 7.3: Zusammenspiel von Interpolation und Lageregelung 
​​​​​​​Übung 7.4: CNC-Programmierung 
​​​​​​​Übung 7.5: Periodische Kurvenscheiben zur Steuerung einer fliegenden Säge 
​​​​​​​Übung 7.6: Tänzerwalzenregelung bei Wickelmaschinen 
​​​​​​​Übung 7.7: Steuerung eines 6-achsigen Roboters durch zusammengesetzte Kinematik 
​​​​​​​Übung 7.8: Bildverarbeitungsstufen 
​​​​​​​Übung 7.9: 3D-Positionsermittlung durch Stereo-Bildverarbeitung 
Übung 7.10: Steuerung eines mobilen Roboters​​​​​​​

Hinweise: 

1) Die meisten Beispielprogramme und Lösungen wurden mit Codesys V3.5.19.6 erstellt. Falls Sie noch eine ältere Version verwenden, installieren Sie am besten die unter Downloads verfügbare Version. Sollten Sie eine neuere Version verwenden, bestätigen Sie bitte “in dieser Version öffnen” mit Fertigstellen und setzen Sie die Projektdateien ggf. unter unter Projekt|Projektumgebung "Alles auf neuest". Außerdem aktualisieren Sie bitte die Soft-SPS Codesys Control Win V3x64 und ggf. die I/O-Devices, indem Sie im Fenster Geräte auf Device und mit der rechten Maustaste auf “Gerät aktualisieren” klicken!

2) In einigen Browsern muss die .project-Datei mit der rechten Maustaste angeklickt und zunächst durch "Link speichern unter" oder "Link herunterladen" gespeichert werden, bevor man diese mit Codesys öffnen kann. 

3) Die meisten Programme laufen ohne Soft-SPS in der Simulation von Codesys. Im Menü Online|Simulation kann der Simulationsmodus an- und abgewählt werden. Wenn Sie die Software bei abgewählter Simulation in eine Soft-SPS laden wollen, müssen Sie mit der Windows-Start-Taste unter Alle Apps im Codesys-Ordner die Soft-SPS "Codesys Control Win V3x64" oder für Motion Control die “Codesys SoftMotion Win V3x64” starten. Dann sind als z.B. Benutzername admin und als Password admin einzugeben.

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