Kapitel 7: Bewegungssteuerungen für die digitale Fabrik
Fragen zum Inhalt
Beispiele:
Beispiel 7.1-5: Bewegungsplanung für eine Fertigungszelle
Beispiel 7.6: Hardware-Konfiguration eines Motion-Control-Systems
Beispiel 7.7: Funktionsbausteine zur Ansteuerung einer Linearachse
Beispiel 7.8: Programmierung der Interpolation einer Linearachse
Beispiel 7.9: Simulation des Lageregelkreises
Beispiel 7.10: Steuerung einer Portalfräsmaschine durch ein CNC-Programm
Beispiel 7.11: Nicht-periodische Kurvenscheibe zur Steuerung einer Drehmaschine
Beispiel 7.12: Elektronisches Getriebe für einen Taktschneiderantrieb
Beispiel 7.13-14: Steuerung eines SCARA-Roboters
Beispiel 7.15: Steuerung eines Fertigungsablaufs
Beispiel 7.16-17: Bildverarbeitung zur Bestimmung der Anfahrposition eines Roboters
Übungen:
Übung 7.1: Programmierung eines Fertigungsablaufs
Übung 7.2: Parametrierung des Strom-, Drehzahl- und Lagereglers
Übung 7.3: Zusammenspiel von Interpolation und Lageregelung
Übung 7.4: CNC-Programmierung
Übung 7.5: Periodische Kurvenscheiben zur Steuerung einer fliegenden Säge
Übung 7.6: Tänzerwalzenregelung bei Wickelmaschinen
Übung 7.7: Steuerung eines 6-achsigen Roboters durch zusammengesetzte Kinematik
Übung 7.8: Bildverarbeitungsstufen
Übung 7.9: 3D-Positionsermittlung durch Stereo-Bildverarbeitung
Übung 7.10: Steuerung eines mobilen Roboters
Hinweise:
1) Die meisten Beispielprogramme und Lösungen wurden mit Codesys V3.5.19.6 erstellt. Falls Sie noch eine ältere Version verwenden, installieren Sie am besten die unter Downloads verfügbare Version. Sollten Sie eine neuere Version verwenden, bestätigen Sie bitte “in dieser Version öffnen” mit Fertigstellen und setzen Sie die Projektdateien ggf. unter unter Projekt|Projektumgebung "Alles auf neuest". Außerdem aktualisieren Sie bitte die Soft-SPS Codesys Control Win V3x64 und ggf. die I/O-Devices, indem Sie im Fenster Geräte auf Device und mit der rechten Maustaste auf “Gerät aktualisieren” klicken!
2) In einigen Browsern muss die .project-Datei mit der rechten Maustaste angeklickt und zunächst durch "Link speichern unter" oder "Link herunterladen" gespeichert werden, bevor man diese mit Codesys öffnen kann.
3) Die meisten Programme laufen ohne Soft-SPS in der Simulation von Codesys. Im Menü Online|Simulation kann der Simulationsmodus an- und abgewählt werden. Wenn Sie die Software bei abgewählter Simulation in eine Soft-SPS laden wollen, müssen Sie mit der Windows-Start-Taste unter Alle Apps im Codesys-Ordner die Soft-SPS "Codesys Control Win V3x64" oder für Motion Control die “Codesys SoftMotion Win V3x64” starten. Dann sind als z.B. Benutzername admin und als Password admin einzugeben.
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