Kapitel 7: Bewegungssteuerungen für die digitale Fabrik

Fragen zum Inhalt

Beispiele:
Beispiel 7.1-5: Bewegungsplanung für eine Fertigungszelle 
Beispiel 7.6: Hardware-Konfiguration eines Motion-Control-Systems 
Beispiel 7.7: Funktionsbausteine zur Ansteuerung einer Linearachse
Beispiel 7.8: Programmierung der Interpolation einer Linearachse
Beispiel 7.9: Simulation des Lageregelkreises
Beispiel 7.10: Steuerung einer Portalfräsmaschine durch ein CNC-Programm
Beispiel 7.11: Nicht-periodische Kurvenscheibe zur Steuerung einer Drehmaschine 
​​​​​​​Beispiel 7.12: Elektronisches Getriebe für einen Taktschneiderantrieb
​​​​​​​Beispiel 7.13-14: Steuerung eines SCARA-Roboters
​​​​​​​Beispiel 7.15: Steuerung eines Fertigungsablaufs
​​​​​​​Beispiel 7.16-17: Bildverarbeitung zur Bestimmung der Anfahrposition eines Roboters​​​​​​​

Übungen:
Übung 7.1: Programmierung eines Fertigungsablaufs
​​​​​​​Übung 7.2: Parametrierung des Strom-, Drehzahl- und Lagereglers 
​​​​​​​Übung 7.3: Zusammenspiel von Interpolation und Lageregelung 
​​​​​​​Übung 7.4: CNC-Programmierung 
​​​​​​​Übung 7.5: Periodische Kurvenscheiben zur Steuerung einer fliegenden Säge 
​​​​​​​Übung 7.6: Tänzerwalzenregelung bei Wickelmaschinen 
​​​​​​​Übung 7.7: Steuerung eines 6-achsigen Roboters durch zusammengesetzte Kinematik 
​​​​​​​Übung 7.8: Bildverarbeitungsstufen 
​​​​​​​Übung 7.9: 3D-Positionsermittlung durch Stereo-Bildverarbeitung 
Übung 7.10: Steuerung eines mobilen Roboters​​​​​​​

Hinweis: Alle Beispielprogramme und Lösungen wurden mit Codesys V3.5.16.4 erstellt. Falls Sie noch eine ältere Version verwenden, installieren Sie am besten die unter Downloads verfügbare Version. Sollten Sie eine neuere Version verwenden, setzen Sie bitte nach dem Öffnen der Projektdateien unter Projekt|Projektumgebung "Alles auf neuest". Außerdem klicken Sie bitte im Fenster Geräte auf Device und mit der rechten Maustaste auf "Gerät aktualisieren"!

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