Beispiel 7.6: Hardwarekonfiguration eines Motion-Control-Systems
Um die Hardware im Programmiersystem bekannt zu machen, wird wie in Beispiel 3.1 das Steuerungssystem ausgewählt und konfiguriert.
Hierzu trägt man im Gerätebaum wie im Projekt B7_6_AchsInterface.project1,2) ausgeführt folgende Ressourcen ein:
- Soft-SPS, z. B. „CoDeSys SoftMotion Win V3”,
- Industrial Ethernet-Schnittstelle in der Steuerung (Master), z. B. „EtherCAT_Master”,
- Umrichter (Slave), z. B. „Double Axis Module TPD-M” für Antriebe der Fa. Parker,
- reale Antriebe, z. B. „SM_Drive_ETC_Parker_SBC”,
- virtuelle Antriebe und Encoder in Codesys, z. B. „SM_Drive_PosControl”, „SMC_FreeEncoder” oder „SM_Drive_Virtual”
Die Software lässt sich in der Simulation testen, wie im nä. Beispiel gezeigt.
Hinweise:
1) Die meisten Beispielprogramme und Lösungen wurden mit Codesys V3.5.19.6 erstellt. Falls Sie noch eine ältere Version verwenden, installieren Sie am besten die unter Downloads verfügbare Version. Sollten Sie eine neuere Version verwenden, bestätigen Sie bitte “in dieser Version öffnen” mit Fertigstellen und setzen Sie die Projektdateien ggf. unter unter Projekt|Projektumgebung "Alles auf neuest". Außerdem aktualisieren Sie bitte die Soft-SPS Codesys Control Win V3x64 und ggf. die I/O-Devices, indem Sie im Fenster Geräte auf Device und mit der rechten Maustaste auf “Gerät aktualisieren” klicken!
2) In einigen Browsern muss die .project-Datei mit der rechten Maustaste angeklickt und zunächst durch "Link speichern unter" oder "Link herunterladen" gespeichert werden, bevor man diese mit Codesys öffnen kann.
3) Die meisten Programme laufen ohne Soft-SPS in der Simulation von Codesys. Im Menü Online|Simulation kann der Simulationsmodus an- und abgewählt werden. Wenn Sie die Software bei abgewählter Simulation in eine Soft-SPS laden wollen, müssen Sie mit der Windows-Start-Taste unter Alle Apps im Codesys-Ordner die Soft-SPS "Codesys Control Win V3x64" oder für Motion Control die “Codesys SoftMotion Win V3x64” starten. Dann sind als z.B. Benutzername admin und als Password admin einzugeben.
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November 2024