Beispiel 7.6: Hardwarekonfiguration eines Motion-Control-Systems

Um die Hardware im Programmiersystem bekannt zu machen, wird wie in Beispiel 3.1 das Steuerungssystem ausgewählt und konfiguriert.

Hierzu trägt man im Gerätebaum wie im Projekt B7_6_AchsInterface.project1,2) ausgeführt folgende Ressourcen ein:

  1. Soft-SPS, z. B. „CoDeSys SoftMotion Win V3”,
  2. Industrial Ethernet-Schnittstelle in der Steuerung (Master), z. B. „EtherCAT_Master”,
  3. Umrichter (Slave), z. B. „Double Axis Module TPD-M” für Antriebe der Fa. Parker,
  4. reale Antriebe, z. B. „SM_Drive_ETC_Parker_SBC”,
  5. virtuelle Antriebe und Encoder in Codesys, z. B. „SM_Drive_PosControl”, „SMC_FreeEncoder” oder „SM_Drive_Virtual”

Die Software lässt sich in der Simulation testen, wie im nä. Beispiel gezeigt.

 

1) in einigen Browsern muss die .project-Datei mit der rechten Maustaste angeklickt und zunächst durch "Link speichern unter" oder "Link herunterladen" gespeichert werden, bevor man diese dann mit Codesys öffnen kann. 

2) Die Projekte wurden mit Codesys V3.5.16.4 erstellt. Falls Sie eine neuere Version verwenden, setzen Sie bitte nach dem Öffnen der Projektdateien unter Projekt|Projektumgebung "Alles auf neuest". Außerdem klicken Sie bitte im Fenster Geräte auf Device und mit der rechten Maustaste auf "Gerät aktualisieren"!

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