Beispiel 7.7: Funktionsbausteine zur Ansteuerung einer Linearachse
Zur Ansteuerung einer Linearachse wurde im Projekt B7_7_Linearachse.project1,2) das Programm NC_X nach entwickelt. Darin wird der Funktionsbaustein TYP_Axis aufgerufen, der sozusagen die "Infrastruktur" für eine Bewegungsachse realisiert, indem
- MC_Power zur Einschalten des Umrichters,
- MC_Jog zur manuellen Ansteuerung einer Bewegung durch Tastendruck des Bedieners
- MC_SetPosition zur Einstellung der Referenzposition, wenn die Achse den Endschalter (z. B. GX) erreicht,
- MC_Reset, um die Achse nach einem Fehler zurückzusetzen
Für jeden Funktionsbaustein des SoftMotion-Pakets gibt es in Codesys ein eigenes Faceplate zur Bedienung des Bausteins. Wie in diesem Video gezeigt, erlaubt es das Faceplate für den Funktionsbaustein MC_MoveAbsolute dem Bediener, die Werte für die gewünschte Position, Geschwindigkeit und Beschleunigung einzutragen und die Bewegung über den Button Execute ausführen zu lassen. Voraussetzung ist aber, dass der Antrieb bereits eingeschaltet wurde.
Hinweise:
1) Die meisten Beispielprogramme und Lösungen wurden mit Codesys V3.5.19.6 erstellt. Falls Sie noch eine ältere Version verwenden, installieren Sie am besten die unter Downloads verfügbare Version. Sollten Sie eine neuere Version verwenden, bestätigen Sie bitte “in dieser Version öffnen” mit Fertigstellen und setzen Sie die Projektdateien ggf. unter unter Projekt|Projektumgebung "Alles auf neuest". Außerdem aktualisieren Sie bitte die Soft-SPS Codesys Control Win V3x64 und ggf. die I/O-Devices, indem Sie im Fenster Geräte auf Device und mit der rechten Maustaste auf “Gerät aktualisieren” klicken!
2) In einigen Browsern muss die .project-Datei mit der rechten Maustaste angeklickt und zunächst durch "Link speichern unter" oder "Link herunterladen" gespeichert werden, bevor man diese mit Codesys öffnen kann.
3) Die meisten Programme laufen ohne Soft-SPS in der Simulation von Codesys. Im Menü Online|Simulation kann der Simulationsmodus an- und abgewählt werden. Wenn Sie die Software bei abgewählter Simulation in eine Soft-SPS laden wollen, müssen Sie mit der Windows-Start-Taste unter Alle Apps im Codesys-Ordner die Soft-SPS "Codesys Control Win V3x64" oder für Motion Control die “Codesys SoftMotion Win V3x64” starten. Dann sind als z.B. Benutzername admin und als Password admin einzugeben.
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November 2024