Beispiel 7.8: Programmierung der Interpolation einer Linearachse
In diesem Beispiel wird der Funktionsbaustein TYP_IPO zur Linearinterpolation einer Achse entwickelt. Dieser interpoliert die Distanz zwischen der aktuellen Startstellung pStart und der vorgebenen Zielstellung der Achse pZiel Sollwerte für die Lagereregelung.
Im Projekt B7_8_Achsinterpolation.project1,2) wirkt die Interpolation der Achse im Programm NC1 auf die Lageregelung im Simulationsprogramm Servoachse. Die vorgegebene Geschwindigkeit darf nur so groß sein, dass die Lagereglung den von der Interpolation vorgegebenen Sollwerten folgen kann.
Das Projekt lässt sich in der Simulation testen wie in diesem Video gezeigt.
1) in einigen Browsern muss die .project-Datei mit der rechten Maustaste angeklickt und zunächst durch "Link speichern unter" oder "Link herunterladen" gespeichert werden, bevor man diese dann mit Codesys öffnen kann.
2) Die Projekte wurden mit Codesys V3.5.16.4 erstellt. Falls Sie eine neuere Version verwenden, setzen Sie bitte nach dem Öffnen der Projektdateien unter Projekt|Projektumgebung "Alles auf neuest". Außerdem klicken Sie bitte im Fenster Geräte auf Device und mit der rechten Maustaste auf "Gerät aktualisieren"!
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