Beispiel 7.10: Steuerung einer Portalfräsmaschine durch ein CNC-Programm
Eine Portalfräsmaschine besteht aus drei kartesischen Achsen in x-, y- und z-Richtung. Es soll jedoch nur eine Kontur in der xy-Ebene abgefahren werden, um z. B. den Grat eines Werkstücks mit bekannter Geometrie abzufräsen. Hierfür wird im CNC-Editor die dargestellte Kontur gezeichnet, die folgendem CNC-Programm entspricht:
% zu Startposition
N000 G00 X0 Y0 E100 F100 E-100
% Gerade
N010 G01 X100 Y50 E100 F100 E-100
% Kreisbahn
N020 G03 X0 Y50 R50 E30 F50 E-30
% Kreisbahn
N030 G03 X0 Y-50 R50 E30 F50 E-30
% Gerade
N040 G01 X100 Y50 E100 F100 E-100
% Zurück zur Startposition
N050 G00 X0Y0 E100 F100 E-100
Die daraufhin von Codesys automatisch erzeugten Datenstruktur Bahn_1 wird dem Funktionsbaustein SMC_INTERPOLATOR zugeführt. Dieser führt eine Bahninterpolation durch. Die Sollpositionen werden an den Funktionsbaustein SMC_TRAFO_GANTRY2 weitergeleitet. Darin werden die Bahnsollwerte in Sollwerte Motor1.fSetPosition und Motor2.fSetPosition für die Lageregelung der Achsen umgerechnet.
Das Projekt B6_5_CNC-Maschine.project1,2) lässt sich testen, indem man in der Visualisierung im Faceplate des Interpolator die Schaltfläche bExecute drückt, wie dieses Video zeigt.
Hinweis: Zum Testen muss das die Soft-SPS "CoDeSys SoftMotion Win V3" gestartet werden. Das Projekt muss in diese Soft-SPS geladen werden, nur dann funktioniert die Bahnvorgabe mit dem CNC-Editor.
Hinweise:
1) Die meisten Beispielprogramme und Lösungen wurden mit Codesys V3.5.19.6 erstellt. Falls Sie noch eine ältere Version verwenden, installieren Sie am besten die unter Downloads verfügbare Version. Sollten Sie eine neuere Version verwenden, bestätigen Sie bitte “in dieser Version öffnen” mit Fertigstellen und setzen Sie die Projektdateien ggf. unter unter Projekt|Projektumgebung "Alles auf neuest". Außerdem aktualisieren Sie bitte die Soft-SPS Codesys Control Win V3x64 und ggf. die I/O-Devices, indem Sie im Fenster Geräte auf Device und mit der rechten Maustaste auf “Gerät aktualisieren” klicken!
2) In einigen Browsern muss die .project-Datei mit der rechten Maustaste angeklickt und zunächst durch "Link speichern unter" oder "Link herunterladen" gespeichert werden, bevor man diese mit Codesys öffnen kann.
3) Die meisten Programme laufen ohne Soft-SPS in der Simulation von Codesys. Im Menü Online|Simulation kann der Simulationsmodus an- und abgewählt werden. Wenn Sie die Software bei abgewählter Simulation in eine Soft-SPS laden wollen, müssen Sie mit der Windows-Start-Taste unter Alle Apps im Codesys-Ordner die Soft-SPS "Codesys Control Win V3x64" oder für Motion Control die “Codesys SoftMotion Win V3x64” starten. Dann sind als z.B. Benutzername admin und als Password admin einzugeben.
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