Beispiel 7.12: Elektronisches Getriebe für einen Taktschneideantrieb

Ein Taktschneider zerschneidet eine Bahnware in gleich große Platten. Dabei ergibt sich die Länge der Platten lSoll durch den Radius r2 der Schneidwalze lSoll = 2πr2  

Die Bahngeschwindigkeit v wird durch den Rollenantrieb (Feeder) bestimmt:  v = ω1r1  

Damit erhält man die Zeit tcut zwischen zwei Schnitten tcut = lSoll v

und somit die erforderliche Geschwindigkeit des Taktschneiderantriebs (Cutter) ω2 = 2π tcut = 2π lSoll v

Die gewünschte Bahngeschwindigkeit v wird durch den Funktionsbaustein MC_MoveVelocity realisiert, der den Masterantrieb NC1 mit der Winkelgeschwindigkeit ω1 ansteuert. Der Taktschneider NC2 wird dann durch den Funktionsbausteine MC_GearIn als Slave mit dem Master im Geschwindigkeitsverhältnis ω21 gekoppelt. Durch den Baustein MC_GearOut wird die Kopplung wieder aufgehoben

Die Steuerung des Taktschneiders ist im im Projekt B7_12_Kurvenscheiben.project1,2) programmiert und kann wie in diesem Video inbetriebgesetzt werden.

 

Hinweise: 

1) Die meisten Beispielprogramme und Lösungen wurden mit Codesys V3.5.19.6 erstellt. Falls Sie noch eine ältere Version verwenden, installieren Sie am besten die unter Downloads verfügbare Version. Sollten Sie eine neuere Version verwenden, bestätigen Sie bitte “in dieser Version öffnen” mit Fertigstellen und setzen Sie die Projektdateien ggf. unter unter Projekt|Projektumgebung "Alles auf neuest". Außerdem aktualisieren Sie bitte die Soft-SPS Codesys Control Win V3x64 und ggf. die I/O-Devices, indem Sie im Fenster Geräte auf Device und mit der rechten Maustaste auf “Gerät aktualisieren” klicken!

2) In einigen Browsern muss die .project-Datei mit der rechten Maustaste angeklickt und zunächst durch "Link speichern unter" oder "Link herunterladen" gespeichert werden, bevor man diese mit Codesys öffnen kann. 

3) Die meisten Programme laufen ohne Soft-SPS in der Simulation von Codesys. Im Menü Online|Simulation kann der Simulationsmodus an- und abgewählt werden. Wenn Sie die Software bei abgewählter Simulation in eine Soft-SPS laden wollen, müssen Sie mit der Windows-Start-Taste unter Alle Apps im Codesys-Ordner die Soft-SPS "Codesys Control Win V3x64" oder für Motion Control die “Codesys SoftMotion Win V3x64” starten. Dann sind als z.B. Benutzername admin und als Password admin einzugeben.

Speicherprogrammierbare Steuerungen im Industrial IoT

6. Auflage erschienen im Hanser Verlag,
November 2024