Beispiel 7.12: Elektronisches Getriebe für einen Taktschneideantrieb
Ein Taktschneider zerschneidet eine Bahnware in gleich große Platten. Dabei ergibt sich die Länge der Platten lSoll durch den Radius r2 der Schneidwalze lSoll = 2πr2
Die Bahngeschwindigkeit v wird durch den Rollenantrieb (Feeder) bestimmt: v = ω1r1
Damit erhält man die Zeit tcut zwischen zwei Schnitten tcut = lSoll v
und somit die erforderliche Geschwindigkeit des Taktschneiderantriebs (Cutter) ω2 = 2π tcut = 2π lSoll v
Die gewünschte Bahngeschwindigkeit v wird durch den Funktionsbaustein MC_MoveVelocity realisiert, der den Masterantrieb NC1 mit der Winkelgeschwindigkeit ω1 ansteuert. Der Taktschneider NC2 wird dann durch den Funktionsbausteine MC_GearIn als Slave mit dem Master im Geschwindigkeitsverhältnis ω2/ω1 gekoppelt. Durch den Baustein MC_GearOut wird die Kopplung wieder aufgehoben
Die Steuerung des Taktschneiders ist im im Projekt B7_12_Kurvenscheiben.project1,2) programmiert und kann wie in diesem Video inbetriebgesetzt werden.
1) in einigen Browsern muss die .project-Datei mit der rechten Maustaste angeklickt und zunächst durch "Link speichern unter" oder "Link herunterladen" gespeichert werden, bevor man diese dann mit Codesys öffnen kann.
2) Die Projekte wurden mit Codesys V3.5.16.4 erstellt. Falls Sie eine neuere Version verwenden, setzen Sie bitte nach dem Öffnen der Projektdateien unter Projekt|Projektumgebung "Alles auf neuest". Außerdem klicken Sie bitte im Fenster Geräte auf Device und mit der rechten Maustaste auf "Gerät aktualisieren"!
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