Beispiel 7.11: Nicht-periodische Kurvenscheibe zur Steuerung einer Drehmaschine
Zur Bewegungssteuerung des Schneidwerkzeugs einer Drehmaschine wird im CAM-Editor die Kurvenscheibe „Drehmaschine_1” wie unten dargestellt angelegt. Da die Bewegung des Schneidwerkszeugs als Slave in y-Richtung erfolgt und die der Masterachse in x-Richtung, stellt die vorgegebene Bahn das Profil dar, das aus dem Werkstück herausgeschnitten werden soll. Dabei wird das erste und letzte Polygon der Kurvenscheibe so festgelegt, dass die Geschwindigkeit ohne Sprünge aus der Ruhelage (v = 0) heraus startet und auch in der Ruhelage wieder endet.
Im Projekt B7_11_CAM-Drehmaschine.project1,2) erfolgt die Ansteuerung der Masterachse im Programm NC_X durch den Funktionsbaustein MC_MoveAbsolute, der den Schlitten in x-Richtung um eine vorgegebene Strecke bewegt. Die Bewegung der y-Achse wird durch den Funktionsbaustein MC_CamIn erzeugt.
Die in der Kurvenscheibe angegebenen Nocken werden vom Funktionsbaustein MC_CamIn während der Fahrt erkannt. Dabei setzt SMC_GetTappetValue eine Boolesche Variable, die in diesem Beispiel die Bewegung beendet, aber auch für andere Zwecke, wie z. B. das Ein- und Ausschalten des Kühlmittelzuflusses, verwendet werden kann.
Das Projekt lässt sich in der Simulation testen, wie dieses Video zeigt. Die Kurvenscheibe kann grafisch im CAM-Editor geändert werden.
Hinweise:
1) Die meisten Beispielprogramme und Lösungen wurden mit Codesys V3.5.19.6 erstellt. Falls Sie noch eine ältere Version verwenden, installieren Sie am besten die unter Downloads verfügbare Version. Sollten Sie eine neuere Version verwenden, bestätigen Sie bitte “in dieser Version öffnen” mit Fertigstellen und setzen Sie die Projektdateien ggf. unter unter Projekt|Projektumgebung "Alles auf neuest". Außerdem aktualisieren Sie bitte die Soft-SPS Codesys Control Win V3x64 und ggf. die I/O-Devices, indem Sie im Fenster Geräte auf Device und mit der rechten Maustaste auf “Gerät aktualisieren” klicken!
2) In einigen Browsern muss die .project-Datei mit der rechten Maustaste angeklickt und zunächst durch "Link speichern unter" oder "Link herunterladen" gespeichert werden, bevor man diese mit Codesys öffnen kann.
3) Die meisten Programme laufen ohne Soft-SPS in der Simulation von Codesys. Im Menü Online|Simulation kann der Simulationsmodus an- und abgewählt werden. Wenn Sie die Software bei abgewählter Simulation in eine Soft-SPS laden wollen, müssen Sie mit der Windows-Start-Taste unter Alle Apps im Codesys-Ordner die Soft-SPS "Codesys Control Win V3x64" oder für Motion Control die “Codesys SoftMotion Win V3x64” starten. Dann sind als z.B. Benutzername admin und als Password admin einzugeben.
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November 2024