Übung 7.3: Zusammenspiel von Interpolation und Lageregelung

Aufgrund des relativ langsamen Einschwingens soll nun im Projekt aus Übung 7.2 ein Interpolator dem Lageregler zur Vorgabe der Sollwerte vorgeschaltet werden. Fügen Sie hierzu den Funktionsbaustein TYP_IPO aus Beispiel 7.8 im Programm Interpolation ein und zeichnen Sie die Zeitverläufe von Weg, Drehzahl und Strom in einer Traceaufzeichnung auf!

Lösung:

Im Projekt U7_3_IPO_Lage.project1,2) ist der Funktionsbaustein TYP_IPO eingefügt. Das Video zeigt das Einschwingverhalten.

1) in einigen Browsern muss die .project-Datei mit der rechten Maustaste angeklickt und zunächst durch "Link speichern unter" oder "Link herunterladen" gespeichert werden, bevor man diese dann mit Codesys öffnen kann. 

2) Die Projekte wurden mit Codesys V3.5.16.4 erstellt. Falls Sie eine neuere Version verwenden, setzen Sie bitte nach dem Öffnen der Projektdateien unter Projekt|Projektumgebung "Alles auf neuest". Außerdem klicken Sie bitte im Fenster Geräte auf Device und mit der rechten Maustaste auf "Gerät aktualisieren"!

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