Übung 7.6: Tänzerwalzenregelung bei Wickelmaschinen
Wickelmaschinen werden zur Bearbeitung aufgewickelter Bahnware, z. B. zum Bedrucken von Stoff- oder Papierrollen, eingesetzt. Damit die Bahnspannung bei der Bearbeitung konstant bleibt, wird die Position y der Tänzerwalze durch eine Regelung auf einen gewünschten Wert eingestellt.
a) Entwickeln Sie ein Programm zur Ansteuerung der Antriebsrolle NC1 mit dem Funktionsbaustein MC_MoveVelocity für eine Bahngeschwindigkeit v1!
b) Entwickeln Sie ein Programm für den Regler mit dem Funktionsbaustein TYP_PID, der als Stellwert eine Geschwindigkeitskorrektur ∆v für die Geschwindigkeit v2 des Aufwicklers vorgibt!
c) Entwickeln Sie ein Programm zur Ansteuerung des Aufwicklers NC2 mit Hilfe des Funktionsbausteins MC_GearIn, der die Winkelgeschwindigkeit v2/r2 des Aufwicklers (Slave-Achse) auf die veränderliche Bahngeschwindigkeit v1 der Antriebsrolle (Masterachse) einstellt!
d) Nehmen Sie das Projekt zu dieser Übung mit dem Simulationsmodell der Wickelmaschine in Betrieb und stellen Sie die Reglerparameter ein!
Lösung:
a-c) Die Programme sind im Projek U7_6_Wickelmaschine.project1,2) realisiert.
d) Software und Inbetriebnahme sind in diesem Video dokumentiert.
Hinweise:
1) Die meisten Beispielprogramme und Lösungen wurden mit Codesys V3.5.19.6 erstellt. Falls Sie noch eine ältere Version verwenden, installieren Sie am besten die unter Downloads verfügbare Version. Sollten Sie eine neuere Version verwenden, bestätigen Sie bitte “in dieser Version öffnen” mit Fertigstellen und setzen Sie die Projektdateien ggf. unter unter Projekt|Projektumgebung "Alles auf neuest". Außerdem aktualisieren Sie bitte die Soft-SPS Codesys Control Win V3x64 und ggf. die I/O-Devices, indem Sie im Fenster Geräte auf Device und mit der rechten Maustaste auf “Gerät aktualisieren” klicken!
2) In einigen Browsern muss die .project-Datei mit der rechten Maustaste angeklickt und zunächst durch "Link speichern unter" oder "Link herunterladen" gespeichert werden, bevor man diese mit Codesys öffnen kann.
3) Die meisten Programme laufen ohne Soft-SPS in der Simulation von Codesys. Im Menü Online|Simulation kann der Simulationsmodus an- und abgewählt werden. Wenn Sie die Software bei abgewählter Simulation in eine Soft-SPS laden wollen, müssen Sie mit der Windows-Start-Taste unter Alle Apps im Codesys-Ordner die Soft-SPS "Codesys Control Win V3x64" oder für Motion Control die “Codesys SoftMotion Win V3x64” starten. Dann sind als z.B. Benutzername admin und als Password admin einzugeben.
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November 2024