Übung 7.5: Periodische Kurvenscheiben zur Steuerung einer fliegenden Säge
Eine Bahnware wird durch den Antrieb NC_1 mit konstanter Geschwindigkeit bewegt und von einer fliegenden Säge in gleichgroße Platten zersägt. Dazu muss das Portalsystem durch den Antrieb NC_X synchron zur Bahnware bewegt werden, damit die Säge durch den Vorschubantrieb NC_Y einen geraden Schnitt ausführen kann.
a) Zeichnen Sie gemäß der gegebenen CAM-Table den Zusammenhang zwischen der Masterposition x1 der Bahnware und der Slaveposition x2 sowie dem Geschwindigkeitsverhältnis v2/v1!
b) Programmieren Sie die gleichförmige Bewegung des Masters im Programm Master!
c) Programmieren Sie die Bewegung des Schlittens im Programm X_Achse gemäß der in a) entwickelten Kurvenscheibe!
Lösung:
a) Aus dem vom Benutzer vorgegebenen Positionszusammenhang zwischen Master und Slaveachse x2=f(x1) ergibt sich der Verlauf der Slave-Geschwindigkeit zu: v2=dx2/dt=dx2/dx1.dx1/dt=f'(x1)⋅v1
Die folgende Darstellung ist bezogen auf die Mastergeschwindigkeit v2/v1 = f‘(x1) genauso wie die Angaben in der CAM-Table.
b) im Projekt U7_5_FliegendeSaege.project1,2) wird die Masterachse durch den Baustein MC_Velocity vom Programm Band angesteuert.
c) Für den Motor NC_X wurden die Bausteine
- MC_CAMTableSelect,
- MC_CAMIn,
und für den Motor NC_Y die Bausteine
- MC_CAMTableSelect,
- MC_CAMIn und
- MC_GetTappetValue
wie im Programm MasterSlave eingesetzt. Das Projekt lässt sich in der Simulation wie in diesem Video gezeigt testen.
1) in einigen Browsern muss die .project-Datei mit der rechten Maustaste angeklickt und zunächst durch "Link speichern unter" oder "Link herunterladen" gespeichert werden, bevor man diese dann mit Codesys öffnen kann.
2) Die Projekte wurden mit Codesys V3.5.16.4 erstellt. Falls Sie eine neuere Version verwenden, setzen Sie bitte nach dem Öffnen der Projektdateien unter Projekt|Projektumgebung "Alles auf neuest". Außerdem klicken Sie bitte im Fenster Geräte auf Device und mit der rechten Maustaste auf "Gerät aktualisieren"!
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