Übung 7.8: Bildverarbeitungsstufen
- Bildverarbeitung kann mit Codesys auch ohne Kamera entwickelt und getestet werden, wenn man ein abgespeichertes Bild einliest. Um die Bildverarbeitungsstufen nachvollziehen zu können, werden die erzeugten Bilder in der Visualisierung mit Hilfe des von Codesys mitgelieferten Webservers dargestellt.
a) Laden Sie die Datei Bildverarbeitung.zip und entpacken Sie sie!
b) Für jedes in der Visualisierung angezeigte Bild muss eine Webseite angelegt werden. Kopieren Sie hierfür die in der zip-Datei enthaltenen htm-Dateien ebenso wie die bmp-Datei des Originalbilds in das in der Anleitung angegebene Verzeichnis!
c) Öffnen Sie die Visualisierung im Codesys-Projekt1,2) und starten sie die Bildverarbeitungskette!
d) Probieren Sie verschiedene Parameter aus!
e) Lesen Sie ein anderes einzulesendes Bild z. B. Schrauben.bmp ein, indem Sie es in InPicture.bmp umbenennen! Erzeugen Sie die Positionsmerkmale der Objekte!
Lösung:
Die Vorgehensweise wird in diesem Video gezeigt.
Hinweis zur Bildverarbeitung in Codesys:
In der Datei Bildverarbeitung.zip sind außer dem Codesys-Projekt1,2) auch die Dateien InPicture.htm, InPicture.bmp, OutPicture.htm, BinPicture.htm und FiltPicture.htm zusammengebunden. Diese müssen extrahiert und in das Verzeichnis
- C:/ProgramData/CODESYS/CODESYSControlWinV3/D5050FE1(492D4632)/PlcLogic/visu/ kopiert werden. (Verzeichnis der Webvisu, „Zahl“ ändert sich, je nach installierter CODESYS-Version)
Die Datei InPicture.bmp enthält das zu analysierende Bild, die anderen Bilder werden durch das Steuerungsprogramm erzeugt und dienen der Anzeige in der Visualisierung. Die Dateinamen der Bilder werden von dem Webserver aus den *.htm-Dateien gelesen.
Im Codesys-Programm können die Dateien folgendermaßen deklariert werden:
In_Image : STRING := './visu/InPicture.bmp';
Out_Image : STRING := './visu/OutPicture.bmp';
Out_Image1 : STRING := './visu/FiltPicture.bmp';
Out_Image2 : STRING := './visu/BinPicture.bmp';
Die Bildverarbeitung läuft nur in der Soft-SPS "Codesys Win V3", weil der Webserver die Bilder in der Visualisierung bereitstellt.
Hinweise:
1) Die meisten Beispielprogramme und Lösungen wurden mit Codesys V3.5.19.6 erstellt. Falls Sie noch eine ältere Version verwenden, installieren Sie am besten die unter Downloads verfügbare Version. Sollten Sie eine neuere Version verwenden, bestätigen Sie bitte “in dieser Version öffnen” mit Fertigstellen und setzen Sie die Projektdateien ggf. unter unter Projekt|Projektumgebung "Alles auf neuest". Außerdem aktualisieren Sie bitte die Soft-SPS Codesys Control Win V3x64 und ggf. die I/O-Devices, indem Sie im Fenster Geräte auf Device und mit der rechten Maustaste auf “Gerät aktualisieren” klicken!
2) In einigen Browsern muss die .project-Datei mit der rechten Maustaste angeklickt und zunächst durch "Link speichern unter" oder "Link herunterladen" gespeichert werden, bevor man diese mit Codesys öffnen kann.
3) Die meisten Programme laufen ohne Soft-SPS in der Simulation von Codesys. Im Menü Online|Simulation kann der Simulationsmodus an- und abgewählt werden. Wenn Sie die Software bei abgewählter Simulation in eine Soft-SPS laden wollen, müssen Sie mit der Windows-Start-Taste unter Alle Apps im Codesys-Ordner die Soft-SPS "Codesys Control Win V3x64" oder für Motion Control die “Codesys SoftMotion Win V3x64” starten. Dann sind als z.B. Benutzername admin und als Password admin einzugeben.
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November 2024