Übung 7.8: Bildverarbeitungsstufen

a) Laden Sie die Datei Bildverarbeitung.zip und entpacken Sie sie!

b) Für jedes in der Visualisierung angezeigte Bild muss eine Webseite angelegt werden. Kopieren Sie hierfür die in der zip-Datei enthaltenen htm-Dateien ebenso wie die bmp-Datei des Originalbilds in das in der Anleitung angegebene Verzeichnis!

c) Öffnen Sie die Visualisierung im Codesys-Projekt1,2) und starten sie die Bildverarbeitungskette!

d) Probieren Sie verschiedene Parameter aus!

e) Lesen Sie ein anderes einzulesendes Bild z. B. Schrauben.bmp ein, indem Sie es in InPicture.bmp umbenennen! Erzeugen Sie die Positionsmerkmale der Objekte!

Lösung:

Die Vorgehensweise wird in diesem Video gezeigt.

Hinweis zur Bildverarbeitung in Codesys:
In der Datei Bildverarbeitung.zip sind außer dem Codesys-Projekt1,2) auch die Dateien InPicture.htm, InPicture.bmp, OutPicture.htm, BinPicture.htm und FiltPicture.htm zusammengebunden. Diese müssen extrahiert und in das Verzeichnis 

  • C:/ProgramData/CODESYS/CODESYSControlWinV3/D5050FE1(492D4632)/PlcLogic/visu/ kopiert werden. (Verzeichnis der Webvisu, „Zahl“ ändert sich, je nach installierter CODESYS-Version)

Die Datei InPicture.bmp enthält das zu analysierende Bild, die anderen Bilder werden durch das Steuerungsprogramm erzeugt und dienen der Anzeige in der Visualisierung. Die Dateinamen der Bilder werden von dem Webserver aus den *.htm-Dateien gelesen.

Im Codesys-Programm können die Dateien folgendermaßen deklariert werden:
In_Image : STRING := './visu/InPicture.bmp';
Out_Image : STRING := './visu/OutPicture.bmp';
Out_Image1 : STRING := './visu/FiltPicture.bmp';
Out_Image2 : STRING := './visu/BinPicture.bmp'; 

Die Bildverarbeitung läuft nur in der Soft-SPS "Codesys Win V3", weil der Webserver die Bilder in der Visualisierung bereitstellt.

1) in einigen Browsern muss die .project-Datei mit der rechten Maustaste angeklickt und zunächst durch "Link speichern unter" oder "Link herunterladen" gespeichert werden, bevor man diese dann mit Codesys öffnen kann. 

2) Die Projekte wurden mit Codesys V3.5.16.4 erstellt. Falls Sie eine neuere Version verwenden, setzen Sie bitte nach dem Öffnen der Projektdateien unter Projekt|Projektumgebung "Alles auf neuest". Außerdem klicken Sie bitte im Fenster Geräte auf Device und mit der rechten Maustaste auf "Gerät aktualisieren"!

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