Übung 7.1: Programmierung eines Fertigungsablaufs
Die nachfolgend abgebildete Fertigungszelle soll durch eine SPS gesteuert werden.
In Beispiel 7.1-5 wurde hierfür ein Petri-Netz geplant. Programmieren Sie hierfür das Steuerungsprogramm in Codesys!
Lösung:
Die parallelen Teilprozesse des Petri-Netzes
- Einlagern
- Auslagern
- Fahren
- Teile für die Werkzeugmaschine aufnehmen
- Teile bearbeiten
- Teile von Werkzeugmaschine ablegen.
sind im Projekt U7_1_Fertigungszelle.project1,2) als Schrittketten programmiert.
Das Programm Koordination verbindet die Abläufe so,
- dass keine Betriebsmittel gleichzeitig von den Schrittketten beachsprucht werden und
- dass die notwendigen Voraussetzungen zur Durchführung eines Schritts erfüllt sind (z.B. dass das Fahrzeug am Hochregallager steht, wenn Roboter1 Teile darauf ablegen soll.)
Das Projekt kann wie in diesem Video gezeigt simuliert werden.
Die Visualisierung der Schrittketten wird durch das Tool SFC_Visu_Generator erstellt, das kostenlos im CoDeSys-Store heruntergeladen und in Codesys installiert werden kann. Das Tool erstellt für jede in AS erstellte Schrittkette einen Visualisierungsframe, der die Schrittkette in der Visualisierung darstellt und den aktuellen Schritt markiert.
Hinweise:
1) Die meisten Beispielprogramme und Lösungen wurden mit Codesys V3.5.19.6 erstellt. Falls Sie noch eine ältere Version verwenden, installieren Sie am besten die unter Downloads verfügbare Version. Sollten Sie eine neuere Version verwenden, bestätigen Sie bitte “in dieser Version öffnen” mit Fertigstellen und setzen Sie die Projektdateien ggf. unter unter Projekt|Projektumgebung "Alles auf neuest". Außerdem aktualisieren Sie bitte die Soft-SPS Codesys Control Win V3x64 und ggf. die I/O-Devices, indem Sie im Fenster Geräte auf Device und mit der rechten Maustaste auf “Gerät aktualisieren” klicken!
2) In einigen Browsern muss die .project-Datei mit der rechten Maustaste angeklickt und zunächst durch "Link speichern unter" oder "Link herunterladen" gespeichert werden, bevor man diese mit Codesys öffnen kann.
3) Die meisten Programme laufen ohne Soft-SPS in der Simulation von Codesys. Im Menü Online|Simulation kann der Simulationsmodus an- und abgewählt werden. Wenn Sie die Software bei abgewählter Simulation in eine Soft-SPS laden wollen, müssen Sie mit der Windows-Start-Taste unter Alle Apps im Codesys-Ordner die Soft-SPS "Codesys Control Win V3x64" oder für Motion Control die “Codesys SoftMotion Win V3x64” starten. Dann sind als z.B. Benutzername admin und als Password admin einzugeben.
Speicherprogrammierbare Steuerungen im Industrial IoT
6. Auflage erscheint ab Dezember 2024
im Hanser Verlag