Beispiel 6.4: Schrittkette zur Steuerung des Transportbands

Das Transportband aus Beispiel 6.3 soll nun folgende Positionen anfahren.

  • Zunächst ist die Kiste zur Identifikation an den Barcodeleser zu fahren.
  • Danach soll sie vom Schneidwerkzeug geöffnet und
  • an eine vorgegebene Sollposition gefahren werden, an der ein Roboterarm
  • Werkstücke aus der Kiste greifen kann.

Hierzu ist im Projekt B6_3_4_Foerderband.project1,2) eine Schrittkette in AS programmiert. In den Aktionen der Schrittkette werden Methoden wie ON1 des Motors N1 aktiviert, damit der Motor in der Betriebsart AUT vorwärts fährt.

Die Transitionen der Schrittkette rufen die Eigenschaften der Feldgeräte auf, wie z. B. G2.SO oder G3.PV, um zu prüfen, ob der Endschalter angefahren wurde bzw. der Istwert den Sollwert erreicht hat. Dieses Video zeigt die Software und ihre Inbetriebnahme.

1) in einigen Browsern muss die .project-Datei mit der rechten Maustaste angeklickt und zunächst durch "Link speichern unter" oder "Link herunterladen" gespeichert werden, bevor man diese dann mit Codesys öffnen kann. 

2) Die Projekte wurden mit Codesys V3.5.16.4 erstellt. Falls Sie eine neuere Version verwenden, setzen Sie bitte nach dem Öffnen der Projektdateien unter Projekt|Projektumgebung "Alles auf neuest". Außerdem klicken Sie bitte im Fenster Geräte auf Device und mit der rechten Maustaste auf "Gerät aktualisieren"!

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