Beispiel 6.4: Schrittkette zur Steuerung des Transportbands
Das Transportband aus Beispiel 6.3 soll nun folgende Positionen anfahren.
- Zunächst ist die Kiste zur Identifikation an den Barcodeleser zu fahren.
- Danach soll sie vom Schneidwerkzeug geöffnet und
- an eine vorgegebene Sollposition gefahren werden, an der ein Roboterarm
- Werkstücke aus der Kiste greifen kann.
Hierzu ist im Projekt B6_3_4_Foerderband.project1,2) eine Schrittkette in AS programmiert. In den Aktionen der Schrittkette werden Methoden wie ON1 des Motors N1 aktiviert, damit der Motor in der Betriebsart AUT vorwärts fährt.
Die Transitionen der Schrittkette rufen die Properties der Feldgeräte auf, wie z. B. G2.SO oder G3.PV, um zu prüfen, ob der Endschalter angefahren wurde bzw. der Istwert den Sollwert erreicht hat. Dieses Video zeigt die Software und ihre Inbetriebnahme.
Hinweise:
1) Die meisten Beispielprogramme und Lösungen wurden mit Codesys V3.5.19.6 erstellt. Falls Sie noch eine ältere Version verwenden, installieren Sie am besten die unter Downloads verfügbare Version. Sollten Sie eine neuere Version verwenden, bestätigen Sie bitte “in dieser Version öffnen” mit Fertigstellen und setzen Sie die Projektdateien ggf. unter unter Projekt|Projektumgebung "Alles auf neuest". Außerdem aktualisieren Sie bitte die Soft-SPS Codesys Control Win V3x64 und ggf. die I/O-Devices, indem Sie im Fenster Geräte auf Device und mit der rechten Maustaste auf “Gerät aktualisieren” klicken!
2) In einigen Browsern muss die .project-Datei mit der rechten Maustaste angeklickt und zunächst durch "Link speichern unter" oder "Link herunterladen" gespeichert werden, bevor man diese mit Codesys öffnen kann.
3) Die meisten Programme laufen ohne Soft-SPS in der Simulation von Codesys. Im Menü Online|Simulation kann der Simulationsmodus an- und abgewählt werden. Wenn Sie die Software bei abgewählter Simulation in eine Soft-SPS laden wollen, müssen Sie mit der Windows-Start-Taste unter Alle Apps im Codesys-Ordner die Soft-SPS "Codesys Control Win V3x64" oder für Motion Control die “Codesys SoftMotion Win V3x64” starten. Dann sind als z.B. Benutzername admin und als Password admin einzugeben.
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