Beispiel 6.9: Kaffeekochen auf der TeKa-Anlage mit Rezeptfahrweise
In der unten skizzierten Anlage zur Herstellung von Tee und Kaffee soll ein Rezeptprogramm zunächst den Trinkwasserbehälter auffüllen, dann eine vorgegebene Menge Wasser in den Warmwasserbehälter überführen und erhitzen. Nachdem eine entsprechende Menge Kaffeepulver in das Filter gefördert wurde, soll das kochende Wasser durch das Filter in den Warmhaltebehälter geleitet werden. Der Bediener kann
dann auf Anforderung eine Tasse abfüllen.
Im Projekt B6_9_Teka.project1,2) ist das Rezeptprogramm Rezept_Kaffee programmiert. Es ruft folgende Grundfunktionen in den ACTIONS der Rezept-Schrittkette als Instanzen auf:
- BF_FILL: Befuellen_Wasser
- BF_DOS: Dosieren_Wasser, Dosieren_Kaffee, Abfuellen_Kaffee
- BF_CONVEY: Foerdern_Kaffee
- BF_TEMP: Heizen_Wasser, Heizen_Kaffee
Den Grundfunktionen sind über Schnittstellen die Instanzbausteine der Feldgeräte zugewiesen, wie in diesem Video gezeigt.
Hinweise:
1) Die meisten Beispielprogramme und Lösungen wurden mit Codesys V3.5.19.6 erstellt. Falls Sie noch eine ältere Version verwenden, installieren Sie am besten die unter Downloads verfügbare Version. Sollten Sie eine neuere Version verwenden, bestätigen Sie bitte “in dieser Version öffnen” mit Fertigstellen und setzen Sie die Projektdateien ggf. unter unter Projekt|Projektumgebung "Alles auf neuest". Außerdem aktualisieren Sie bitte die Soft-SPS Codesys Control Win V3x64 und ggf. die I/O-Devices, indem Sie im Fenster Geräte auf Device und mit der rechten Maustaste auf “Gerät aktualisieren” klicken!
2) In einigen Browsern muss die .project-Datei mit der rechten Maustaste angeklickt und zunächst durch "Link speichern unter" oder "Link herunterladen" gespeichert werden, bevor man diese mit Codesys öffnen kann.
3) Die meisten Programme laufen ohne Soft-SPS in der Simulation von Codesys. Im Menü Online|Simulation kann der Simulationsmodus an- und abgewählt werden. Wenn Sie die Software bei abgewählter Simulation in eine Soft-SPS laden wollen, müssen Sie mit der Windows-Start-Taste unter Alle Apps im Codesys-Ordner die Soft-SPS "Codesys Control Win V3x64" oder für Motion Control die “Codesys SoftMotion Win V3x64” starten. Dann sind als z.B. Benutzername admin und als Password admin einzugeben.
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