Übung 6.2
Positionsregelung mit Dreipunktregler
Die Position der Transport-Container soll hier durch einen Dreipunktregler anstatt wie in Beispiel 6.3 durch einen PID-Regler geregelt werden.
- a) Entwickeln Sie den Funktionsbaustein TYP_3PT für den Dreipunktregler!
- b) Implementieren Sie die Methoden und Properties für sein Interface Controller!
- c) Instanziieren Sie den Reglerbaustein und verbinden Sie ihn mit dem Motorbaustein!
- d) Nehmen Sie die Regelung in Betrieb!
Hinweis: Um Methoden und Properties mit Codesys in Funktionsbausteinen einfügen zu können, muss u.U. im Menü Tools/Options/Features der Button "Predefined Feature Sets" auf "Professional" eingestellt werden.
Lösung:
a-d) s. Projekt U6_2_FoerderbandRegler.project1,2) und Video
1) in einigen Browsern muss die .project-Datei mit der rechten Maustaste angeklickt und zunächst durch "Link speichern unter" oder "Link herunterladen" gespeichert werden, bevor man diese dann mit Codesys öffnen kann.
2) Die Projekte wurden mit Codesys V3.5.16.4 erstellt. Falls Sie eine neuere Version verwenden, setzen Sie bitte nach dem Öffnen der Projektdateien unter Projekt|Projektumgebung "Alles auf neuest". Außerdem klicken Sie bitte im Fenster Geräte auf Device und mit der rechten Maustaste auf "Gerät aktualisieren"!
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