Übung 6.2

Positionsregelung mit Dreipunktregler

Die Position der Transport-Container soll hier durch einen Dreipunktregler anstatt wie in Beispiel 6.3 durch einen PID-Regler geregelt werden.

  1. a) Entwickeln Sie den Funktionsbaustein TYP_3PT für den Dreipunktregler!
  2. b) Implementieren Sie die Methoden und Properties für sein Interface Controller!
  3. c) Instanziieren Sie den Reglerbaustein und verbinden Sie ihn mit dem Motorbaustein!
  4. d) Nehmen Sie die Regelung in Betrieb!

Hinweis: Um Methoden und Properties mit Codesys in Funktionsbausteinen einfügen zu können, muss u.U. im Menü Tools/Options/Features der Button "Predefined Feature Sets" auf  "Professional" eingestellt werden.

Lösung:

a-d) s. Projekt U6_2_FoerderbandRegler.project1,2) und Video

Hinweise: 

1) Die meisten Beispielprogramme und Lösungen wurden mit Codesys V3.5.19.6 erstellt. Falls Sie noch eine ältere Version verwenden, installieren Sie am besten die unter Downloads verfügbare Version. Sollten Sie eine neuere Version verwenden, bestätigen Sie bitte “in dieser Version öffnen” mit Fertigstellen und setzen Sie die Projektdateien ggf. unter unter Projekt|Projektumgebung "Alles auf neuest". Außerdem aktualisieren Sie bitte die Soft-SPS Codesys Control Win V3x64 und ggf. die I/O-Devices, indem Sie im Fenster Geräte auf Device und mit der rechten Maustaste auf “Gerät aktualisieren” klicken!

2) In einigen Browsern muss die .project-Datei mit der rechten Maustaste angeklickt und zunächst durch "Link speichern unter" oder "Link herunterladen" gespeichert werden, bevor man diese mit Codesys öffnen kann. 

3) Die meisten Programme laufen ohne Soft-SPS in der Simulation von Codesys. Im Menü Online|Simulation kann der Simulationsmodus an- und abgewählt werden. Wenn Sie die Software bei abgewählter Simulation in eine Soft-SPS laden wollen, müssen Sie mit der Windows-Start-Taste unter Alle Apps im Codesys-Ordner die Soft-SPS "Codesys Control Win V3x64" oder für Motion Control die “Codesys SoftMotion Win V3x64” starten. Dann sind als z.B. Benutzername admin und als Password admin einzugeben.

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