Übung 6.3

Rezeptfahrweise für eine Behältersteuerung

Die nachfolgend skizzierte Behältersteuerung soll durch Rezeptfahrweise automatisiert werden. Hierbei soll zunächst der Behälter mit den Produkten 1 und 2 befüllt werden. Durch Vermischung der beiden Substanzen und anschließendes Hochheizen und Abkühlen entsteht das gewünschte Produkt, das zu weiteren Anlagenteilen weitergeleitet werden kann. Statt der Niveauschalter wird ein analoger Füllstandssensor LIS1 eingesetzt.

  1. a) Entwickeln Sie folgende geräteneutrale Grundfunktionen als Funktionsbausteine in AS: 
  • BF_DOS zum Befüllen/Ablassen,
  • BF_MIX zum Rühren und
  • BF_TEMP zum Heizen und Kühlen, indem Warmwasser (WW) und
  1. danach Kaltwasser (KW) durch den Behältermantel gepumpt wird.
  2. b) Instanziieren Sie diese Funktionsbausteine in einem Rezept, um
  • Substanz 1 bis zum Stand L1.PV=Sollwert1 zuzugeben,
  • Substanz 2 bis zum Stand L1.PV=Sollwert2 zuzugeben,
  • unter ständigem Rühren bis auf TMAX aufzuheizen und dann bis TMIN abzukühlen,
  • und schließlich das Produkt bis L1.PV=0 abzulassen.
  1. c) Wie ist das Programm zu ändern, wenn sich die Mengenverhältnisse zwischen Substanz 1 und 2 umkehren sollen?

Hinweis: Um Methoden und Properties mit CoDeSys in Funktionsbausteinen einfügen zu können, muss u.U. im Menü Tools/Options/Features.
der Button "Predefined Feature Sets" auf  "Professional" eingestellt werden.

Lösung:
a.-b.)  s. Projekt U6_3_Riegel.project1,2) und Video. Bei der Instaziierung der Grundfunktionen BF_Temp bzw. BF_DOS müssen unterschiedliche Namen für die Instanzen vergeben werden, weil diese im Rezept direkt hintereinander aufgerufen werden und ansonsten die Instanz mit demselben Namen übersprungen würde.


c.  Sollwert1 und Sollwert 2 sind einfach zu tauschen.

Hinweise: 

1) Die meisten Beispielprogramme und Lösungen wurden mit Codesys V3.5.19.6 erstellt. Falls Sie noch eine ältere Version verwenden, installieren Sie am besten die unter Downloads verfügbare Version. Sollten Sie eine neuere Version verwenden, bestätigen Sie bitte “in dieser Version öffnen” mit Fertigstellen und setzen Sie die Projektdateien ggf. unter unter Projekt|Projektumgebung "Alles auf neuest". Außerdem aktualisieren Sie bitte die Soft-SPS Codesys Control Win V3x64 und ggf. die I/O-Devices, indem Sie im Fenster Geräte auf Device und mit der rechten Maustaste auf “Gerät aktualisieren” klicken!

2) In einigen Browsern muss die .project-Datei mit der rechten Maustaste angeklickt und zunächst durch "Link speichern unter" oder "Link herunterladen" gespeichert werden, bevor man diese mit Codesys öffnen kann. 

3) Die meisten Programme laufen ohne Soft-SPS in der Simulation von Codesys. Im Menü Online|Simulation kann der Simulationsmodus an- und abgewählt werden. Wenn Sie die Software bei abgewählter Simulation in eine Soft-SPS laden wollen, müssen Sie mit der Windows-Start-Taste unter Alle Apps im Codesys-Ordner die Soft-SPS "Codesys Control Win V3x64" oder für Motion Control die “Codesys SoftMotion Win V3x64” starten. Dann sind als z.B. Benutzername admin und als Password admin einzugeben.

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