Übung 6.4
Rezeptsteuerung zum Teekochen auf der TeKa-Anlage
Für die TeKa-Anlage soll ein Rezept zum Teekochen erstellt werden. Hierfür die in Beispiel 6.9 eingesetzten Grundfunktionen verwendet werden. Der Ablauf ist identisch zum Rezept_Kaffee mit Ausnahme der Befüllung des Filters. Dieses ist zunächst mit Teeblättern zu bestücken, bevor das kochende Wasser bei geschlossenem Abfluss Y3205 eingefüllt wird. Nach Ablauf
einer vorzugebenden Brühzeit wird der Tee in den Fertigproduktbehälter gefüllt, bevor erneut kochendes Wasser in das Filter gefüllt wird. Dieser Vorgang wiederholt sich so oft, bis der Boiler leer ist.
Programmieren Sie das Rezept_Tee!
Hinweis: Um Methoden und Properties mit CoDeSys in Funktionsbausteinen einfügen zu können, muss u.U. im Menü Tools/Options/Features. der Button "Predefined Feature Sets" auf "Professional" eingestellt werden.
Lösung:
s. Projekt U6_4_Teekochen.project1,2) und Video.
Hinweise:
1) Die meisten Beispielprogramme und Lösungen wurden mit Codesys V3.5.19.6 erstellt. Falls Sie noch eine ältere Version verwenden, installieren Sie am besten die unter Downloads verfügbare Version. Sollten Sie eine neuere Version verwenden, bestätigen Sie bitte “in dieser Version öffnen” mit Fertigstellen und setzen Sie die Projektdateien ggf. unter unter Projekt|Projektumgebung "Alles auf neuest". Außerdem aktualisieren Sie bitte die Soft-SPS Codesys Control Win V3x64 und ggf. die I/O-Devices, indem Sie im Fenster Geräte auf Device und mit der rechten Maustaste auf “Gerät aktualisieren” klicken!
2) In einigen Browsern muss die .project-Datei mit der rechten Maustaste angeklickt und zunächst durch "Link speichern unter" oder "Link herunterladen" gespeichert werden, bevor man diese mit Codesys öffnen kann.
3) Die meisten Programme laufen ohne Soft-SPS in der Simulation von Codesys. Im Menü Online|Simulation kann der Simulationsmodus an- und abgewählt werden. Wenn Sie die Software bei abgewählter Simulation in eine Soft-SPS laden wollen, müssen Sie mit der Windows-Start-Taste unter Alle Apps im Codesys-Ordner die Soft-SPS "Codesys Control Win V3x64" oder für Motion Control die “Codesys SoftMotion Win V3x64” starten. Dann sind als z.B. Benutzername admin und als Password admin einzugeben.
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