Übung 8.5: Qualifizierung eines Hochregallagers

Die Steuerung für ein Hochregallager nach Beispiel 5.4 soll qualifiziert werden.

a) Erstellen Sie einen Softwarestrukturplan in Anlehnung an Bild 8.8!

b) Erstellen Sie exemplarisch ein Prüfprotokoll für den Test des Typicals TYP_IDF2!

c) Erstellen Sie exemplarisch ein Prüfprotokoll für den Loop-Check des Motors NS_X!

d) Erstellen Sie exemplarisch ein Prüfprotokoll für die Schrittkette EINLAGERN!

Lösung:
a)

c)

d)