Beispiel 3.2: Single-Tasking
In Codesys wird durch das Hauptprogramm PLC_PRG ein Single-Tasking nachgebildet. Dieses Hauptprogramm wird von der Maintask abgearbeitet und ruft alle anderen Programme auf. Im Projekt B3_2_SingleTasking.project1,2) sind dies die Programme ProzessSimulation und Befuell. Das Programm ProzessSimulation simuliert die Sensorsignale, die bei einer virtuellen Inbetriebnahme nicht real vorhanden sind. Wenn die reale Anlage wie in Beispiel 3.1 vorhanden ist (Anlage=TRUE), werden die Eingangskanaladressen von den Sensorvariablen LSH und FQI gelesen und die Ausgangskanaladressen von den Stellsignalen NS und YS beschrieben. Das Programm PLC_PRG bildet den EVA-Prozess ab, indem es die Eingangssignale einliest, die Programme abarbeitet und die Ausgangssignale an die Aktoren ausgibt, wie dieses Video zeigt.
Hinweise:
1) Die meisten Beispielprogramme und Lösungen wurden mit Codesys V3.5.19.6 erstellt. Falls Sie noch eine ältere Version verwenden, installieren Sie am besten die unter Downloads verfügbare Version. Sollten Sie eine neuere Version verwenden, bestätigen Sie bitte “in dieser Version öffnen” mit Fertigstellen und setzen Sie die Projektdateien ggf. unter unter Projekt|Projektumgebung "Alles auf neuest". Außerdem aktualisieren Sie bitte die Soft-SPS Codesys Control Win V3x64 und ggf. die I/O-Devices, indem Sie im Fenster Geräte auf Device und mit der rechten Maustaste auf “Gerät aktualisieren” klicken!
2) In einigen Browsern muss die .project-Datei mit der rechten Maustaste angeklickt und zunächst durch "Link speichern unter" oder "Link herunterladen" gespeichert werden, bevor man diese mit Codesys öffnen kann.
3) Die meisten Programme laufen ohne Soft-SPS in der Simulation von Codesys. Im Menü Online|Simulation kann der Simulationsmodus an- und abgewählt werden. Wenn Sie die Software bei abgewählter Simulation in eine Soft-SPS laden wollen, müssen Sie mit der Windows-Start-Taste unter Alle Apps im Codesys-Ordner die Soft-SPS "Codesys Control Win V3x64" oder für Motion Control die “Codesys SoftMotion Win V3x64” starten. Dann sind als z.B. Benutzername admin und als Password admin einzugeben.
Speicherprogrammierbare Steuerungen im Industrial IoT
6. Auflage erschienen im Hanser Verlag,
November 2024