Übung 7.9: 3D-Positionsermittlung durch Stereo-Kamera
Zwei Stereo-Kameras haben den Abstand von ∆x im Kamera-Koordinatensystem. Berechnen Sie mit Hilfe der Gl. 7.29 die Positionen px, py und pz in Abhängigkeit von ∆x und den gemessenen Bildkoordinaten u1, u2, v1 und v2!
Lösung:
Speicherprogrammierbare Steuerungen in der Industrie 4.0
5. Auflage erschienen im Hanser Verlag 2021