Beispiel 1.1: Steuerung eines Rührwerks mit VPS und SPS
Ein Koaxialrührwerk kann ein Gemisch in einem Behälter in zwei Drehrichtungen durchmischen. An einem Bedientableau kann der Bediener vor Ort über die Taster T1 und T2 die Drehrichtung gegen den Uhrzeigersinn (Linkslauf) oder im Uhrzeigersinn (Rechtslauf) ansteuern und durch Betätigung des Aus-Schalters S3 den Motor abschalten.
Die SPS-Software zur Steuerung des Wagens ist in Projekt B1_1_Ruehrer.project1,2) programmiert und in diesem Video veranschaulicht.
Der Aufbau der verbindungsprogrammierten Steuerung VPS wird in der Software in der Programmiersprache Kontaktplan (KOP) abgebildet.
1) In einigen Browsern muss die .project-Datei mit der rechten Maustaste angeklickt und zunächst durch "Link speichern unter" oder "Link herunterladen" gespeichert werden, bevor man diese dann mit Codesys öffnen kann.
2) Die Projekte wurden mit Codesys V3.5.16.4 erstellt. Falls Sie eine neuere Version verwenden, setzen Sie bitte nach dem Öffnen der Projektdateien unter Projekt|Projektumgebung "Alles auf neuest". Außerdem klicken Sie bitte im Fenster Geräte auf Device und mit der rechten Maustaste auf "Gerät aktualisieren"!