Übung 1.1: Steuerkreis und Regelkreis 
Übung 2.1: Zwei- und Vierleitertechnik 
Übung 2.2: Planung einer Schrank-SPS 
Übung 2.3: Planung einer Soft-SPS 
​​​​​​​Übung 2.4: Erstellung einer Anzeige- und Bedienoberfläche 
​​​​​​​Übung 2.5: Konfiguration von Alarmmeldungen
​​​​​​​Übung 3.1: Messung der Zykluszeit mit Timern 
​​​​​​​Übung 3.2: Steuerung eines Warenaufzugs mit Zählern 
​​​​​​​Übung 3.3: Analoge Füllstandmessung 
​​​​​​​Übung 3.4: Einlesen analoger Eingänge ohne Über- und Untersteuerungsbereich 
​​​​​​​Übung 3.5: Programmierung eines Motors mit fester Drehzahl in FUP, AWL, KOP und ST 
Übung 3.6: Programmierung einer Verkehrsampel in AS 
Übung 3.7: Programmierung eines Werkzeugmagazins mit Feldern und Schleifen
​​​​​​​Übung 4.1: Automatenentwurf für eine Ampelanlage 
​​​​​​​Übung 4.2: Automatenentwurf für einen Motor mit zwei Geschwindigkeitsstufen 
​​​​​​​Übung 4.3: Automatenentwurf für ein Vierwegeventil 
​​​​​​​Übung 4.4: Funktionsbaustein zum Einlesen optischer Inkrementalgeber (Encoder)
Übung 4.5: Drehzahlregelung eines Motors mit Pulsweitenmodulation (PWM) 
​​​​​​​Übung 4.6: Endlagenüberwachung für ein Zweiwegeventil 
​​​​​​​Übung 4.7: Temperaturregelung 
​​​​​​​Übung 5.1: Steuerung einer Dreitankanlage
​​​​​​​Übung 5.2: Strukturierung einer Schrittkette zur Ampelsteuerung 
​​​​​​​Übung 5.3: Verknüpfung von SFC und CFCs durch implizite Variablen     
​​​​​​​Übung 5.4: Programmierung einer Schrittkette mit RS-Flip-Flops in FUP 
​​​​​​​Übung 5.5: Entwurf von Grundfunktionen für das Auslagern aus einem Hochreallager 
​​​​​​​Übung 5.6: Entwurf der Ablaufkette aus dem Erreichbarkeitsgraf 
​​​​​​​Übung 5.7: Koordinationsentwurf für eine Zentrifuge
​​​​​​​Übung 6.1: Objektorientierte Programmierung einer Dreitankanlage 
​​​​​​​Übung 6.2: Positionsregelung mit Dreipunktregler 
​​​​​​​Übung 6.3: Rezeptfahrweise für eine Behältersteuerung 
​​​​​​​Übung 6.4: Rezeptsteuerung zum Teekochen auf der TeKa-Anlage 
​​​​​​​Übung 6.5: Steuerung der Raumbeleuchtung in Gebäuden  
​​​​​​​Übung 7.1: Programmierung eines Fertigungsablaufs
​​​​​​​Übung 7.2: Parametrierung des Strom-, Drehzahl- und Lagereglers 
​​​​​​​Übung 7.3: Zusammenspiel von Interpolation und Lageregelung 
​​​​​​​Übung 7.4: CNC-Programmierung 
​​​​​​​Übung 7.5: Periodische Kurvenscheiben zur Steuerung einer fliegenden Säge 
​​​​​​​Übung 7.6: Tänzerwalzenregelung bei Wickelmaschinen 
​​​​​​​Übung 7.7: Steuerung eines 6-achsigen Vertikal-Knickarmroboters 
​​​​​​​Übung 7.8: Bildverarbeitungsstufen 
​​​​​​​Übung 7.9: 3D-Positionsermittlung durch Stereo-Kamera 
​​​​​​​Übung 7.10: Steuerung eines mobilen Roboters
​​​​​​​Übung 8.1: Prozess- und anlagentechnische Planung
​​​​​​​Übung 8.2: Automatische Codegenerierung 
​​​​​​​Übung 8.3: Realisierung der Automatisierungssoftware für eine Tankbefüllung 
​​​​​​​Übung 8.4: Visualisierung mit Frames 
​​​​​​​Übung 8.5: Qualifizierung eines Hochregallagers 
​​​​​​​Übung 9.1: Gefahren- und Risikoanalyse für eine chemische Reaktion
​​​​​​​Übung 9.2: Gefahren- und Risikoanalyse für Transportsysteme 
​​​​​​​Übung 9.3: Risikograf 
​​​​​​​Übung 9.4: Auswertung redundanter Sensorsignale 
​​​​​​​Übung 9.5: Auslegung eines eigensicheren Stromkreises
​​​​​​​Übung 10.1: OPC-UA Kommunikation 
​​​​​​​Übung 10.2: Webvisualisierung per Smartphone 
Übung 10.3: Betriebsdatenerfassung 
​​​​​​​Übung 10.4: Training eines Neurons 
​​​​​​​Übung 10.5: Disposition und Rezeptverwaltung
​​​​​​​Übung 10.6: Logistic Execution System (LES)
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Hinweis: Alle Beispielprogramme und Lösungen wurden mit Codesys V3.5.16.4 erstellt. Falls Sie noch eine ältere Version verwenden, installieren Sie am besten die unter Downloads verfügbare Version. Sollten Sie eine neuere Version verwenden, setzen Sie bitte nach dem Öffnen der Projektdateien unter Projekt|Projektumgebung "Alles auf neuest". Außerdem klicken Sie bitte im Fenster Geräte auf Device und mit der rechten Maustaste auf "Gerät aktualisieren"!

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