Kapitel 6: Bewegungssteuerungen
Fragen zum Inhalt
Beispiele:
Beispiel 6.1: Steuerungskonfiguration eines Motion-Control-Systems
Beispiel 6.2: Funktionsbausteine zur Ansteuerung einer Linearachse
Beispiel 6.3: Programmierung einer Linearinterpolation
Beispiel 6.4: Simulation eines Lageregelkreises
Beispiel 6.5: Steuerung einer Portalfräsmaschine durch ein CNC-Programm
Beispiel 6.6: Kurvenscheibe zur Koordination einer rotatorischen und einer linearen Achse
Beispiel 6.7: Koordination der linearen Vorschubachsen einer Drehmaschine
Beispiel 6.8: Steuerung eines zweiachsigen Roboterarms
Beispiel 6.9: Steuerung eines Fertigungsablaufs
Beispiel 6.10: Bestimmung der Anfahrposition des Roboters mit Bildverarbeitung
Beispiel 6.11-15: Bewegungsplanung für eine Fertigungszelle
Übungen:
Übung 6.1: Einlesen der Achssensorik mit schneller Zählerkarte
Übung 6.2: Simulation einer von einem Gleichstrommotor angetriebenen Achse
Übung 6.3: Regelung einer von einem Gleichstrommotor angetriebenen Achse
Übung 6.4: CNC-Programmierung
Übung 6.5: Elektronische Kurvenscheibe zur Steuerung einer fliegenden Säge
Übung 6.6: Rückwärtstransformation für einen 5-achsigen Roboter
Übung 6.7: Bildverarbeitungsstufen
Übung 6.8: Steuerung eines mobilen Roboters mit Funktionsbausteinen nach PLCopen
Übung 6.9: Steuerung einer Fertigungszelle
Speicherprogrammierbare Steuerungen für die Fabrik- und Prozessautomation
4. Auflage erschienen im Hanser Verlag, 2015