Kapitel 3: Strukturierte SPS-Programmierung
Beispiele:
Beispiel 3.1: Steuerungskonfiguration
Beispiel 3.2: Taskkonfiguration
Beispiel 3.3: Heizkurve als Anwender-Funktion
Beispiel 3.4: Anwender-Funktionsbaustein (FB) für einen Ein/Aus-Motor
Beispiel 3.5: Datenaustausch zwischen Programmen, Funktionsbausteinen und Funktionen*
Beispiel 3.6: Datenaustausch über globale und direkte Variablen*
Beispiel 3.7: Anwenderdatentypen am Beispiel der Warenverwaltung für ein Hochregallager
Beispiel 3.8: Analyse der Prozessbeschreibung*
Beispiel 3.9: Softwarestrukturierung*
Beispiel 3.10: Strukturierte Programmierung am Beispiel einer Mischanlage
Beispiel 3.11: Cause-and-Effect-Matrix*
Beispiel 3.12: Single-Tasking
Beispiel 3.13: Simulation des Behälterfüllstands
Übungen:
Übung 3.1: Messung der Zykluszeit
Übung 3.2: Programmiersprachen und direkte Variablen
Übung 3.3: Programmierung eines Werkzeugmagazins mit Feldern und Schleifen
Übung 3.4: Anwender-Funktionen
Übung 3.5: Strukturierte Programmierung
Übung 3.6: Umsetzung der strukturierten Programmierung in STEP 7
*) Theoretische Beispiele finden Sie im Lehrbuch
Hinweis: Alle Beispielprogramme und Lösungen wurden mit CoDeSys V3.5.14.0 erstellt. Falls Sie noch eine ältere Version verwenden, installieren Sie bitte CoDeSys V3.5.14.0. Sollten Sie eine neuere Version verwenden, setzen Sie bitte nach dem Öffnen der Projektdateien unter Projekt|Projektumgebung "Alles auf neuest". Außerdem klicken Sie bitte im Fenster Geräte auf Device und mit der rechten Maustaste auf "Gerät aktualisieren"!
Die Webseiten sind optimiert für Firefox. Der Internet-Explorer fehlinterpretiert manchmal die Projektdateien von CoDeSys als .zip-Dateien. Sie besitzen aber eigentlich die Dateiendung .project und können direkt mit CoDeSys geöffnet werden. Die Projektdateinen dürfen nicht extrahiert werden, sondern müssen per Download gespeichert werden. Die Dateiendung ist von .zip in .project zu ändern. Dann lässt sich die Datei mit CoDesys öffnen.
Speicherprogrammierbare Steuerungen für die Fabrik- und Prozessautomation
4. Auflage erschienen im Hanser Verlag, 2015