Beispiel 1.1: Steuerung eines Rührwerks mit VPS und SPS
Beispiel 2.1: Remote Engineering einer Web-SPS
Beispiel 2.10: Konfiguration des OPC-UA-Servers in Codesys
Beispiel 2.11: Lesen und Schreiben von Items mit dem OPC-UA-Client von Node-RED
Beispiel 3.1: Konfiguration einer Soft-SPS
Beispiel 3.2: Single-Tasking
Beispiel 3.3: Taskkonfiguration
Beispiel 3.4: Heizkurve als Anwender-Funktion
Beispiel 3.5: Anwender-Funktionsbaustein
Beispiel 3.6-8: Bewegungsteuerung einer Überwachungskamera
Beispiel 3.9: Einlesen eines analogen Sensors
Beispiel 3.10: Datenaustausch zwischen Ansteuerprogrammen der Feldgeräte
Beispiel 3.11: Einlesen eines binären Sensors im Ruhestromprinzip
Beispiel 3.12: Ablaufsteuerung einer Tankbefüllung
Beispiel 3.13: Warenverwaltung in einem Hochregallager
Beispiel 4.1-5: SPS-Software-Engineering am Beispiel einer Mischanlage
Beispiel 4.8-11: Automatenentwurf für eine Gepäckanlage
Beispiel 4.12: Betriebsartenhierarchie
Beispiel 4.13: Füllstandregelung mit Zweipunktregler
Beispiel 4.14-16: Füllstandregelung mit PID-Regler
Beispiel 4.17: Schwingungsanalyse an einem Temperaturprozess
Beispiel 5.1-3: Trennanlage zur Wasseraufbereitung
Beispiel 5.4-6: Ablaufsteuerung für ein Hochregallager mit Grundfunktionsbausteinen
Beispiel 5.9: Koordination der parallelen Werkstückhandhabung
Beispiel 6.1: Verriegelung des Antriebs am Transportband
Beispiel 6.2: Betriebsarten für Einzelsteuerfunktionen
Beispiel 6.3: Vererbung bei Reglerbausteinen
Beispiel 6.4: Schrittkette zur Steuerung des Transportbands
Beispiel 6.9: Kaffeekochen auf der TeKa-Anlage mit Rezeptfahrweise
Beispiel 7.1-5: Bewegungsplanung für eine Fertigungszelle
Beispiel 7.6: Hardware-Konfiguration eines Motion-Control-Systems
Beispiel 7.7: Funktionsbausteine zur Ansteuerung einer Linearachse
Beispiel 7.8: Programmierung der Interpolation einer Linearachse
Beispiel 7.9: Simulation des Lageregelkreises
Beispiel 7.10: Steuerung einer Portalfräsmaschine durch ein CNC-Programm
Beispiel 7.11: Nicht-periodische Kurvenscheibe zur Steuerung einer Drehmaschine
Beispiel 7.12: Elektronisches Getriebe für einen Taktschneiderantrieb
Beispiel 7.13-14: Steuerung eines SCARA-Roboters
Beispiel 7.15: Steuerung eines Fertigungsablaufs
Beispiel 7.16-17: Bildverarbeitung zur Bestimmung der Anfahrposition des Roboters
Beispiel 8.1: Konfiguration von OPC-UA-Server und Client
Beispiel 8.2: Prozessvisualisierung im Web-Browser
Beispiel 8.3: Betriebsdatenerfassung und -speicherung in einer MySQL-Datenbank
Beispiel 8.4: Betriebsdatenauswertung der Tee- und Kaffeeproduktion
Beispiel 8.5: Qualitätsbewertung durch ein Neuron
Beispiel 8.6: Programmierung eines neuronalen Netzes mit zwei Schichten in der SPS
Beispiel 8.7: Lernen des Prozessverhaltens eines Wärmetauschers
Beispiel 8.8: Disposition der Steuerrezepte
Beispiel 10.3: Anlagenüberwachung mit Web-SPS und Kameras
Hinweise:
1) Die meisten Beispielprogramme und Lösungen wurden mit Codesys V3.5.19.6 erstellt. Falls Sie noch eine ältere Version verwenden, installieren Sie am besten die unter Downloads verfügbare Version. Sollten Sie eine neuere Version verwenden, bestätigen Sie bitte “in dieser Version öffnen” mit Fertigstellen und setzen Sie die Projektdateien ggf. unter unter Projekt|Projektumgebung "Alles auf neuest". Außerdem aktualisieren Sie bitte die Soft-SPS Codesys Control Win V3x64 und ggf. die I/O-Devices, indem Sie im Fenster Geräte auf Device und mit der rechten Maustaste auf “Gerät aktualisieren” klicken!
2) In einigen Browsern muss die .project-Datei mit der rechten Maustaste angeklickt und zunächst durch "Link speichern unter" oder "Link herunterladen" gespeichert werden, bevor man diese mit Codesys öffnen kann.
3) Die meisten Programme laufen ohne Soft-SPS in der Simulation von Codesys. Im Menü Online|Simulation kann der Simulationsmodus an- und abgewählt werden. Wenn Sie die Software bei abgewählter Simulation in eine Soft-SPS laden wollen, müssen Sie mit der Windows-Start-Taste unter Alle Apps im Codesys-Ordner die Soft-SPS "Codesys Control Win V3x64" oder für Motion Control die “Codesys SoftMotion Win V3x64” starten. Dann sind als z.B. Benutzername admin und als Password admin einzugeben.
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6. Auflage erschienen im Hanser Verlag,
November 2024